[发明专利]一种林果园变量双边搅叶式喷药装置有效
申请号: | 201910561497.7 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110301419B | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 徐丽明;牛丛;马帅;袁全春;闫成功 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01M7/00 | 分类号: | A01M7/00 |
代理公司: | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人: | 张新利;谢建玲 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 果园 变量 双边 搅叶式喷药 装置 | ||
1.一种林果园变量双边搅叶式喷药装置,其特征在于,包括:动力部分、叶幕检测部分、喷药部分、风机部分和自动控制部分;
所述动力部分包括:拖拉机(1)和万向轴(13);
所述拖拉机(1)的前端为前固定端(2),在所述拖拉机(1)的后端设有动力输出轴PTO,所述动力输出轴PTO与万向轴(13)连接;所述拖拉机(1)的后部与喷药部分、风机部分连接;
在所述拖拉机(1)的前固定端(2)固定安装叶幕检测部分;
所述自动控制部分包括:控制系统;
所述控制系统与喷药部分、风机部分、叶幕检测部分连接;
所述叶幕检测部分用于:检测林果叶幕的宽度;
所述风机部分用于:吹动林果叶幕,雾化并输送喷药部分喷出的药液,增强药液的穿透性;
所述喷药部分用于:对林果叶幕喷药液;
所述控制系统根据叶幕检测部分检测的林果施药一侧叶幕宽度,控制风机部分电机转速以调节翻动叶幕效果以及喷药部分的喷药量;
所述喷药部分包括:药箱(5)、液泵(10)、若干喷头(11)、两个喷头支架(12)和若干电磁阀(17);
所述风机部分包括:风机(6)、两台电机(7)、两根转轴(8)、若干“×”型搅风板(9)和两个聚风板(16);
所述拖拉机(1)的动力输出轴PTO通过万向轴(13)与液泵(10)的输入轴连接;
所述液泵(10)的输出轴通过风机轴(14)与风机(6)连接;所述风机轴(14)与风机(6)的转轴相连,所述风机轴(14)用于:传递动力,带动风机(6)转动;
在所述风机(6)的两侧分别设有聚风板(16);
所述聚风板(16)用于:将风力集中在风机(6)的两侧,通过调节聚风板(16)的角度,调节风向和气流强度;
在所述风机(6)每侧聚风板(16)的上端分别固定一台电机(7),每台电机(7)的电机轴下端连接一根转轴(8);
所述转轴(8)从上向下贯穿聚风板(16),在所述转轴(8)上安装有若干“×”型搅风板(9);当电机(7)转动时,带动转轴(8),进而带动“×”型搅风板(9)转动;
在所述风机(6)的两侧分别固定1个喷头支架(12),且所述喷头支架(12)位于“×”型搅风板(9)的外侧;在所述喷头支架(12)上固定安装若干喷头(11);
所述液泵(10)的液体流入端与药箱(5)连接,液泵(10)的液体流出端与若干电磁阀(17)连接,所述若干电磁阀(17)与若干喷头(11)一一连接;
所述叶幕检测部分包括:传感器固定架(4)和若干传感器(3),在所述拖拉机(1)的前固定端(2)固定安装传感器固定架(4),所述传感器固定架(4)为“U”型结构,在传感器固定架(4)上固定若干传感器(3),
所述若干传感器(3)用于:检测林果叶幕边缘与传感器(3)之间的距离以及林果树干与传感器(3)之间的距离;
所述动力部分还包括:三点悬挂(15),
所述拖拉机(1)的后部通过三点悬挂(15)与喷药部分、风机部分连接。
2.如权利要求1所述的林果园变量双边搅叶式喷药装置,其特征在于:所述控制系统与若干传感器(3)、两台电机(7)、若干电磁阀(17)连接;
在所述控制系统中,输入喷药量的初值;当传感器(3)检测到林果叶幕边缘与传感器(3)之间的距离a,以及林果树树干与传感器(3)之间的距离b后,采用a与b的差值作为施药一侧叶幕宽度;
控制系统根据施药一侧叶幕宽度的大小,控制相应电磁阀(17)对应喷头(11)喷药流量的大小;
控制系统并对电机(7)的转速进行调节;
当施药一侧叶幕宽度大时,喷药流量大,喷药量大。
3.如权利要求2所述的林果园变量双边搅叶式喷药装置,其特征在于:所述若干传感器(3)在传感器固定架(4)上的安装高度根据林果的高度确定。
4.如权利要求2所述的林果园变量双边搅叶式喷药装置,其特征在于:所述电机(7)由拖拉机(1)上设有的电瓶供电。
5.如权利要求1所述的林果园变量双边搅叶式喷药装置,其特征在于:所述拖拉机(1)为标准型拖拉机。
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