[发明专利]一种林果园变量双边搅叶式喷药装置

说明书

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种林果园变量双边搅叶式喷药装置，包括：动力部分、叶幕检测部分、喷药部分、风机部分和自动控制部分；本申请采用叶幕检测部分的传感器实时检测与计算施药一侧叶幕宽度，通过自动控制部分，以改变喷头流量的方式实时控制喷药部分的喷药量，并调节电机的转速，电机带动“×”型搅风板转动将风机气流搅乱，来自风机部分的紊乱气流使叶片正反面来回翻动，随着动力部分的前进，药液均匀地喷洒在叶片的正反面，从而达到良好的喷药效果。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种林果园变量双边搅叶式喷药装置。

背景技术

林果园主要包括苹果、葡萄、柑橘、梨和桃等，是我国进行现代农业经济结构调整的重要举措之一。林果的树形和树龄不同，其叶幕厚度也不同。现有的林果园喷药机，多是借用风力直送式，将药液吹到林果树上，造成药液的浪费和污染环境。有的对靶喷药是检测到林果树时喷药，但不能针对叶幕的大小进行喷药；林果树多是叶幕大，叶子交错生长，相互遮挡，且病虫菌多在叶子的背面，现有的喷药机不能很好地将药液喷到叶子背面，防治和治疗病虫的效果差。

本发明根据林果园不同叶幕，通过传感器检测叶幕边缘与喷头间的距离以及树干与喷头之间的距离，计算施药一侧叶幕大小，实行变量喷药，同时在风机风口处设计搅风板，多角度变换风向，实现叶幕的多方向搅动，从而将药液能够送达到叶子的背面，提高喷药质量和防治效果。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种装置，如何实现检测叶幕与喷头间的距离；如何实现叶片的搅动；如何实现变量喷药。

为解决上述技术问题，本发明提供一种林果园变量双边搅叶式喷药装置，具体技术方案如下。

一种林果园变量双边搅叶式喷药装置包括：动力部分、叶幕检测部分、喷药部分、风机部分和自动控制部分；

所述动力部分包括：拖拉机1和万向轴13；

所述拖拉机1的前端为前固定端2，在所述拖拉机1的后端设有动力输出轴PTO，所述动力输出轴PTO与万向轴13连接；所述拖拉机1的后部与喷药部分、风机部分连接；

在所述拖拉机1的前固定端2固定安装叶幕检测部分；

所述自动控制部分包括：控制系统；

所述控制系统与喷药部分、风机部分、叶幕检测部分连接；

所述叶幕检测部分用于：检测林果叶幕的宽度；

所述风机部分用于：吹动林果叶幕，雾化并输送喷药部分喷出的药液，增强药液的穿透性；

所述喷药部分用于：对林果叶幕喷药液；

所述控制系统根据叶幕检测部分检测的林果施药一侧叶幕宽度，控制风机部分电机转速以调节翻动叶幕效果以及喷药部分的喷药量。

在上述技术方案的基础上，所述喷药部分包括：药箱5、液泵10、若干喷头11、两个喷头支架12和若干电磁阀17；

所述风机部分包括：风机6、两台电机7、两根转轴8、若干“×”型搅风板9和两个聚风板16；

所述拖拉机1的动力输出轴PTO通过万向轴13与液泵10的输入轴连接；

所述液泵10的输出轴通过风机轴14与风机6连接；所述风机轴14与风机6的转轴相连，所述风机轴14用于：传递动力，带动风机6转动；

在所述风机6的两侧分别设有聚风板16；

所述聚风板16用于：将风力集中在风机6的两侧，通过调节聚风板16的角度，调节风向和气流强度；

在所述风机6每侧聚风板16的上端分别固定一台电机7，每台电机7的电机轴下端连接一根转轴8；