[发明专利]一种视频目标跟踪方法、系统、装置和存储介质

权利要求书

1.一种视频目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：

从摄像机所拍摄的视频中截取画面帧；所述摄像机由云台驱动进行运动；

对所述画面帧进行目标识别；

根据所述目标识别的结果确定所述目标在所述画面帧中的位置；

控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域；

当检测到所述画面帧缺失所述目标时，对位于所述画面帧的中心区域的像素标记为遮挡物；

当重新检测到所述画面帧中的所述目标时，控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域；

调整所述摄像机的焦距、调整所述摄像机与所述目标之间的距离和/或对所述画面帧进行裁剪，从而使所述遮挡物被排除在所述画面帧之外。

2.根据权利要求1所述的一种视频目标跟踪方法，其特征在于，还包括以下步骤：

当检测到所述摄像机以高于预设阈值的频率和/或低于预设阈值的幅度进行周期运动时，控制所述云台暂停驱动所述摄像机进行运动。

3.一种视频目标跟踪系统，其特征在于，包括：

画面帧模块，用于从摄像机所拍摄的视频中截取画面帧；所述摄像机由云台驱动进行运动；

目标识别模块，用于对所述画面帧进行目标识别；

位置确定模块，用于根据所述目标识别的结果确定所述目标在所述画面帧中的位置；

第一运动模块，用于控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域；

遮挡物标记模块，用于当检测到所述画面帧缺失所述目标时，对位于所述画面帧的中心区域的像素标记为遮挡物；

第二运动模块，用于当重新检测到所述画面帧中的所述目标时，控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域；

调整模块，用于调整所述摄像机的焦距、调整所述摄像机与所述目标之间的距离和/或对所述画面帧进行裁剪，从而使所述遮挡物被排除在所述画面帧之外。

4.根据权利要求3所述的一种视频目标跟踪系统，其特征在于，还包括：

第三运动模块，用于当检测到所述摄像机以高于预设阈值的频率和/或低于预设阈值的幅度进行周期运动时，控制所述云台暂停驱动所述摄像机进行运动。

5.一种视频目标跟踪装置，其特征在于，包括摄像机云台、存储器和处理器，所述摄像机用于拍摄视频，所述云台用于驱动所述摄像机进行运动，所述存储器用于存储至少一个程序，所述处理器用于加载所述至少一个程序以执行权利要求1或2所述方法。

6.一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求1或2所述方法。