[发明专利]一种视频目标跟踪方法、系统、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种视频目标跟踪方法、系统、装置和存储介质，所述方法包括从摄像机所拍摄的视频中截取画面帧，分别使用均值漂移算法和卡尔曼滤波算法对所述画面帧进行目标识别，对所述均值漂移算法的识别结果和所述卡尔曼滤波算法的识别结果进行加权平均，根据所述加权平均的结果确定所述目标在所述画面帧中的位置和控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域等步骤。本发明通过均值漂移算法的识别结果和卡尔曼滤波算法的识别结果的加权平均结果来确定目标在摄像机视野中的位置，具有较高识别精度且可以适应不同的背景，从而适用于非固定摄像机的视频目标跟踪。本发明广泛应用于图像处理技术领域。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种视频目标跟踪方法、系统、装置和存储介质。

背景技术

在人机交互和视频监控等领域，需要对视频中的人脸或者车牌等特定目标进行锁定和跟踪。现有的视频目标跟踪技术主要应用在固定摄像机，而当应用在由云台等设备驱动运动的非固定摄像机上时，由于非固定摄像机的视野可能会发生改变，现有的视频目标跟踪技术可能无法适应经常改变的视野背景而导致无法准确跟踪到视频目标。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种视频目标跟踪方法、系统、装置和存储介质。

一方面，本发明包括一种视频目标跟踪方法，包括以下步骤：

从摄像机所拍摄的视频中截取画面帧；所述摄像机由云台驱动进行运动；

对所述画面帧进行目标识别；

根据所述目标识别的结果确定所述目标在所述画面帧中的位置；

控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域。

进一步地，所述视频目标跟踪方法还包括以下步骤：

当检测到所述画面帧缺失所述目标时，对位于所述画面帧的中心区域的像素标记为遮挡物。

进一步地，所述视频目标跟踪方法还包括以下步骤：

当重新检测到所述画面帧中的所述目标时，控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域；

调整所述摄像机的焦距、调整所述摄像机与所述目标之间的距离和/或对所述画面帧进行裁剪，从而使所述遮挡物被排除在所述画面帧之外。

进一步地，所述视频目标跟踪方法还包括以下步骤：

当检测到所述摄像机以高于预设阈值的频率和/或低于预设阈值的幅度进行周期运动时，控制所述云台暂停驱动所述摄像机进行运动。

另一方面，本发明实施例还包括一种视频目标跟踪系统，包括：

画面帧模块，用于从摄像机所拍摄的视频中截取画面帧；所述摄像机由云台驱动进行运动；

目标识别模块，用于对所述画面帧进行目标识别；

位置确定模块，用于根据所述目标识别的结果确定所述目标在所述画面帧中的位置；

第一运动模块，用于控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域。

进一步地，所述视频目标跟踪系统还包括：

遮挡物标记模块，用于当检测到所述画面帧缺失所述目标时，对位于所述画面帧的中心区域的像素标记为遮挡物。

进一步地，所述视频目标跟踪系统还包括：

第二运动模块，用于当重新检测到所述画面帧中的所述目标时，控制所述云台驱动所述摄像机进行运动，从而使所述目标位于所述画面帧的中心区域；