[发明专利]一种悬挂式单轨列车及其止摆装置

权利要求书

1.一种悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，包括若干组用于分别设于车体(01)两侧并相对于车体(01)伸缩的第一止摆臂(1)和第二止摆臂(2)；所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于在车体(01)停靠时向外伸出直至与抵接面相抵以阻止车体(01)左右摇摆，并用于在车体(01)行驶时向内收缩以远离抵接面。

2.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)结构相同且对称设置，所述第一止摆臂(1)包括用于固设于车体(01)的第一支撑座(11)和安装于所述第一支撑座(11)的第一伸缩缸(12)，所述第一伸缩缸(12)的活塞杆安装有用于与抵接面相抵的第一抵接部(13)。

3.根据权利要求2所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一抵接部(13)具体为弹性抵接块。

4.根据权利要求2所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一抵接部(13)具体为抵接滚轮。

5.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于平行地设于车体底板(011)的底部。

6.根据权利要求1所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)用于平行地或以预设角度倾斜地设于车厢底板(012)的底部。

7.根据权利要求1至6任一项所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，还包括：

用于检测车体(01)启动状态及停车状态的状态检测件；

与所述状态检测件、所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)相连的控制器，所述控制器用于根据所述状态检测件发送的信号在车体(01)处于启动状态时控制所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)同时收缩并在车体(01)处于停车状态时控制所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)同时伸出。

8.根据权利要求7所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，还包括：

与控制器相连并用于检测车体(01)的当前摆动角度的摆角检测件；所述控制器用于根据所述摆角检测件发送的信号在所述当前摆动角度大于等于预设摆动角度驱动所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)继续外伸以增大施加至抵接面的作用力。

9.根据权利要求7所述悬挂式单轨列车止摆装置，其特征在于，还包括：

用于检测所述第一止摆臂(1)伸缩长度的第一长度检测件；

用于检测所述第二止摆臂(2)伸缩长度的第二长度检测件；

所述第一长度检测件和所述第二长度检测件均与所述控制器相连，所述控制器用于根据所述第一长度检测件和所述第二长度检测件发送的信号在所述第一止摆臂(1)和所述第二止摆臂(2)的伸缩长度不相等时对应地控制所述第一止摆臂(1)或所述第二止摆臂(2)伸缩直至二者的伸缩长度相等。

10.一种悬挂式单轨列车，包括权利要求1至9任一项所述的悬挂式单轨列车止摆装置。