[发明专利]摄像头调节系统

权利要求书

1.一种摄像头调节系统，所述系统包括：

摄像头，所述摄像头给出主车辆所行驶的道路的车道标记的图像；

致动器，所述致动器可操作用于控制所述摄像头的瞄准方向；

惯性测量单元，所述惯性测量单元检测所述主车辆的相对移动；以及

一个或多个控制器电路，所述一个或多个控制器电路与所述摄像头、所述致动器和所述惯性测量单元通信；

其中所述一个或多个控制器电路：

确定所述图像中的所述车道标记的检测范围是否小于检测阈值；

根据所述检测范围小于所述检测阈值的确定结果，基于所述相对移动调节所述瞄准方向；并且

基于经调节的瞄准方向来重新校准对摄像头位置和取向与校准平面进行联系的所述摄像头的外部参数。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个控制器电路基于由所述惯性测量单元检测到的车辆横摆角来调节所述瞄准方向。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述一个或多个控制器电路调节所述瞄准方向，直到所述检测范围大于所述检测阈值。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括图像放大率特征，并且所述一个或多个控制器电路增加所述图像的放大率从而增加所述检测范围。

5.一种摄像头调节系统，所述系统包括：

摄像头，所述摄像头给出主车辆所行驶的道路的车道标记的图像；

致动器，所述致动器可操作用于控制所述摄像头的瞄准方向；

一个或多个控制器电路，所述一个或多个控制器电路与所述摄像头和所述致动器通信；

其中所述一个或多个控制器电路：

确定所述图像中的所述车道标记的检测范围是否小于检测阈值；

根据所述检测范围小于所述检测阈值的确定结果，基于所述车道标记调节所述瞄准方向；并且

基于经调节的瞄准方向来重新校准对摄像头位置和取向与校准平面进行联系的所述摄像头的外部参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个控制器电路基于车道标记的曲率半径来调节所述瞄准方向。

7.根据权利要求5所述的系统，其中，所述一个或多个控制器电路调节所述瞄准方向，直到所述检测范围大于所述检测阈值。

8.根据权利要求5所述的系统，其中，所述系统还包括图像放大率特征，并且所述一个或多个控制器电路增加所述图像的放大率从而增加所述检测范围。

9.一种摄像头调节系统，所述系统包括：

摄像头，所述摄像头给出主车辆所行驶的道路的车道标记的图像；

致动器，所述致动器可操作用于控制所述摄像头的瞄准方向；

一个或多个控制器电路，所述一个或多个控制器电路与所述摄像头和所述致动器通信；

其中所述一个或多个控制器电路：

确定所述图像内的感兴趣区域，所述感兴趣区域指示所述主车辆的未来路径；

确定所述图像中的所述车道标记的检测范围是否小于检测阈值；

根据所述检测范围小于所述检测阈值的确定结果，基于所述感兴趣区域调节所述瞄准方向；并且

基于经调节的瞄准方向来重新校准对摄像头位置和取向与校准平面进行联系的所述摄像头的外部参数。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述一个或多个控制器电路调节所述瞄准方向，直到所述检测范围大于所述检测阈值。

11.根据权利要求9所述的系统，其中，所述系统还包括图像放大率特征，并且所述一个或多个控制器电路增加所述图像的放大率从而增加所述检测范围。