[发明专利]摄像头调节系统

说明书

一种摄像头调节系统包括摄像头、致动器、惯性测量单元和一个或多个控制器电路。摄像头给出主车辆所行驶的道路的车道标记的图像。致动器可操作用于控制摄像头的瞄准方向。惯性测量单元检测主车辆的相对移动。一个或多个控制器电路与摄像头、致动器和惯性测量单元通信。一个或多个控制器电路确定图像中的车道标记的检测范围是否小于检测阈值，并且基于相对移动来调节瞄准方向。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年6月27日提交的申请号为62/690,488的美国临时专利申请的权益，该申请的全部公开藉此通过引用并入本申请中。本申请要求于2018年6月28日提交的申请号为16/021,686的美国专利申请的权益，该申请的全部公开藉此通过引用并入本申请中。

技术领域

本公开总体上涉及一种摄像头调节系统，并且更具体地，涉及一种改变摄像头的瞄准方向的摄像头调节系统。

背景技术

视觉系统用于针对高级驾驶员辅助系统(ADAS)检测车道标记(lane markings)。在某些情况下，减少了对车道标记的一系列检测。

附图说明

现将参照附图通过示例的方式描述本发明，其中：

图1是根据一个实施例的摄像头调节系统的图示；

图2是根据一个实施例的配备有图1的摄像头调节系统的主车辆的图示；

图3是根据一个实施例的图2的主车辆的图示；

图4是根据另一实施例的摄像头调节系统的图示；

图5是根据另一实施例的配备有图4的摄像头调节系统的主车辆的图示；

图6是根据另一实施例的图4的主车辆的图示；

图7是根据又一实施例的摄像头调节系统的图示；

图8是根据又一实施例的来自配备有图7的摄像头调节系统的主车辆的图像的图示；

图9是根据又一实施例的来自图8的主车辆的图像的图示；

图10是示出了根据又一实施例的操作图1的摄像头调节系统的方法的流程图；

图11是示出根据又一实施例的操作图4的摄像头调节系统的方法的流程图；以及

图12是示出根据又一实施例的操作图7的摄像头调节系统的方法的流程图。

具体实施方式

现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、部件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。

图1示出了安装在主车辆12上的摄像头(camera)调节系统10，以下称为系统10。如下文将更详细描述的，系统10是对先前的摄像头调节系统的改进，因为系统10调节摄像头16的瞄准方向14，这可能对可被安装在主车辆12上的自动车道保持和/或车道居中的安全特征有益。

系统10包括摄像头16，摄像头16给出(renders)主车辆12所行驶的道路22的车道标记20的图像18。摄像头16可以安装在主车辆12的前部上，或安装在主车辆12内部中且在适于摄像头16穿过主车辆12的挡风玻璃来观察主车辆12周围区域的位置处。摄像头16优选地是视频类型的摄像头16、或能够以例如每秒10帧的足够的帧速率捕获道路22和周围区域的图像的摄像头16。