[发明专利]眼球追踪的校准方法、装置及系统在审
申请号: | 201910561951.9 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN112149453A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 刘琳;秦林婵;黄通兵 | 申请(专利权)人: | 北京七鑫易维科技有限公司;北京七鑫易维信息技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李慧引 |
地址: | 100102 北京市朝阳区望京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 眼球 追踪 校准 方法 装置 系统 | ||
1.一种眼球追踪的校准方法,其特征在于,包括:
获取用户眼前的现实场景;
确定所述现实场景中的校准位置点;
获取用户的特征信息;其中,所述用户的特征信息为用户注视所述校准位置点时的特征信息;
根据所述特征信息和所述校准位置点的信息,对眼球追踪设备进行校准。
2.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述获取用户的特征信息之前,还包括:
向用户提示所述校准位置点的信息;其中,所述校准位置点的信息包括所述校准位置点的位置信息,和/或,所述校准位置点对应物体的名称。
3.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述获取用户的特征信息之前,还包括:
向所述眼球追踪设备发送控制指令;其中,所述控制指令用于控制所述眼球追踪设备向用户指示所述校准位置点的位置。
4.根据权利要求1所述的校准方法,其特征在于,所述确定所述现实场景中的校准位置点,包括:
识别所述现实场景中的物体,并确定所述物体的位置信息;
将识别到的每个物体及其位置信息通过分块区域的方式分别放入数据库中;
从所述数据库中确定至少一个所述物体作为所述校准位置点。
5.根据权利要求4所述的校准方法,其特征在于,所述从所述数据库中确定至少一个所述物体作为所述校准位置点,包括:
根据所述物体的位置信息,从所述数据库中选取多个位置相距较远的不同种类的所述物体,作为校准位置点;其中,所述物体的种类通过识别所述现实场景中的物体得到。
6.根据权利要求4所述的校准方法,其特征在于,所述获取用户的特征信息,包括:
实时追踪用户眼前的现实场景;
当从所述现实场景中追踪识别到所述作为校准位置点的物体时,获取所述用户的特征信息。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的校准方法,其特征在于,所述根据所述特征信息和所述校准位置点的信息,对眼球追踪设备进行校准之后,还包括:
从所述现实场景中确定测试位置点及其位置信息;
获取校准后的所述眼球追踪设备对所述用户进行眼球追踪,得到的所述用户的视线方向和/或视线落点;其中,所述视线方向和/或视线落点为所述用户注视所述测试位置点时所述眼球追踪设备追踪到的所述用户的视线方向和/或视线落点;
判断所述用户的视线方向和/或视线落点是否与所述测试位置点的位置信息一致;
若判断出所述用户的视线方向和/或视线落点与所述测试位置点的位置信息一致,则确定对所述眼球追踪设备的校准合格;
若判断出所述用户的视线方向和/或视线落点与所述测试位置点的位置信息不一致,则返回执行所述获取用户眼前的现实场景。
8.一种眼球追踪的校准装置,其特征在于,包括:
第一获取单元,用于获取用户眼前的现实场景;
第一确定单元,用于确定所述现实场景中的校准位置点;
第二获取单元,用于获取用户的特征信息;其中,所述用户的特征信息为用户注视所述校准位置点时的特征信息;
校准单元,用于根据所述特征信息和所述校准位置点的信息,对眼球追踪设备进行校准。
9.根据权利要求8所述的校准装置,其特征在于,还包括:
提示单元,用于向用户提示所述校准位置点的信息;其中,所述校准位置点的信息包括所述校准位置点的位置信息,和/或,所述校准位置点对应物体的名称。
10.根据权利要求8所述的校准装置,其特征在于,还包括:
发送单元,用于向所述眼球追踪设备发送控制指令;其中,所述控制指令用于控制所述眼球追踪设备向用户指示所述校准位置点的位置。
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