[发明专利]眼球追踪的校准方法、装置及系统

说明书

本申请公开了一种眼球追踪的校准方法，包括：获取用户眼前的现实场景；确定所述现实场景中的校准位置点；获取用户的特征信息；其中，所述用户的特征信息为用户注视所述校准位置点时的特征信息；根据所述特征信息和所述校准位置点的信息，对所述眼球追踪设备进行校准。通过获取用户眼前现实场景，并从现实场景中确定用于校准的位置点，使得整个校准的方法不受屏幕大小等因素的限制，因此非常的灵活，能很好的适应不同的用户，保证得到精确的校准结果。本发明还公开了一种与所述校准方法相对应的眼球追踪的校准装置及系统。

技术领域

本发明涉及眼球追踪技术，特别涉及一种眼球追踪的校准方法、装置及系统。

背景技术

随着人机交互技术的发展，眼球追踪技术得到了广泛的关注。眼球追踪技术是一种利用眼动测量设备以毫秒级捕捉使用者眼睛图像，一般通过分析瞳孔轮廓、虹膜轮廓、瞳孔中心、虹膜中心及外界光源在角膜上的反射点等特征的相对位置以及其通过眼球与电容极板之间的电容值来检测眼球运动又或者通过在鼻梁、额头、耳朵或耳垂处放置电极，通过检测的肌电流信号模式来检测眼球运动，估计用户的视线方向或者视线落点的技术。基于眼球追踪技术可以实现人机交互等功能。

由于每个人的眼球存在差异，所以在进行眼球追踪前都需要针对用户的眼睛数据对眼球追踪设备进行校准。现有技术中，通常采用固定的设备进行校准。用户带上眼动仪，坐在校准设备前，注视屏幕中依次出现的点。通过眼动仪采集用户的特征信息，然后基于特征信息和屏幕中出现的点的位置对眼动追踪设备进行校准。这种校准方式进行校准的范围限于屏幕的大小，进行校准的点也限于二维的平面空间，并且点在屏幕上出现的位置也相对的单一。显然，现有的这种校准方式限制太多，非常的不灵活。因此，针对眼球存在各种差异的不同用户，使用这种不灵活校准方式进行校准，很容易出现校准不精确的情况。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本发明提出一种眼球追踪的校准方法、装置及系统，以解决通过针对眼球存在各种差异的用户，容易出现校准不精确的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明第一方面提供了一种眼球追踪的校准方法，包括：

获取用户眼前的现实场景；

确定所述现实场景中的校准位置点；

获取用户的特征信息；其中，所述用户的特征信息为用户注视所述校准位置点时的特征信息；

根据所述特征信息和所述校准位置点的信息，对眼球追踪设备进行校准。

可选地，在上述校准方法中，所述获取用户的特征信息之前，还包括：

向用户提示所述校准位置点的信息；其中，所述校准位置点的信息包括所述校准位置点的位置信息，和/或，所述校准位置点对应物体的名称。

可选地，在上述校准方法中，所述获取用户的特征信息之前，还包括：

向所述眼球追踪设备发送控制指令；其中，所述控制指令用于控制所述眼球追踪设备向用户指示所述校准位置点的位置。

可选地，在上述校准方法中，所述确定所述现实场景中的校准位置点，包括：

识别所述现实场景中的物体，并确定所述物体的位置信息；

将识别到的每个物体及其位置信息通过分块区域的方式分别放入数据库中；

从所述数据库中确定至少一个所述物体作为所述校准位置点。

可选地，在上述校准方法中，所述从所述数据库中确定至少一个所述物体作为所述校准位置点，包括：

根据所述物体的位置信息，从所述数据库中选取多个位置相距较远的不同种类的所述物体，作为校准位置点；其中，所述物体的种类通过识别所述现实场景中的物体得到。