[发明专利]混凝土搅拌车及其控制方法

权利要求书

1.一种混凝土搅拌车，包括底盘行驶系统，其特征在于，包括：

第一电机、第二电机和电机控制器，所述第一电机和所述第二电机与所述电机控制器电连接，所述第一电机和所述第二电机同轴设置且通过同一根输出轴输出，该输出轴与所述底盘行驶系统相连接，所述电机控制器用于根据所述混凝土搅拌车的工况控制所述第一电机和所述第二电机动作。

2.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车，其特征在于，还包括：

整车控制器，所述电机控制器与所述整车控制器连接，所述电机控制器通过所述整车控制器确定所述混凝土搅拌车的工况。

3.根据权利要求1所述的混凝土搅拌车，其特征在于，

所述电机控制器包括计时器，所述电机控制器通过所述计时器每隔预设时长获取所述混凝土搅拌车的工况参数。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土搅拌车，其特征在于，还包括：

壳体，容纳所述第一电机和所述第二电机，所述输出轴从所述壳体的一端向外伸出。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的混凝土搅拌车，其特征在于，还包括：

电池包，与所述第一电机和所述第二电机相连；和/或

单级减速器，与所述输出轴连接。

6.一种混凝土搅拌车的驱动控制方法，用于控制如权利要求1至5中任一项所述的混凝土搅拌车，其特征在于，包括：

步骤S10，获取所述混凝土搅拌车的状态参数；

步骤S20，根据所述状态参数确定所述混凝土搅拌车的工况；

步骤S30，根据所述工况控制所述第一电机和所述第二电机的输出转矩。

7.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤S10具体包括：

步骤S11，获取所述混凝土搅拌车的车速，确定转速反馈值R0；获取所述混凝土搅拌车的运行参数，确定转矩请求值T0。

8.根据权利要求6所述的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤S20具体包括：

步骤S21，根据获取的所述转速反馈值R0及所述第一电机的最大转速R1，判断R0是否大于R1，若R0大于R1则判定所述工况为第一工况，若R0小于等于R1则进入步骤S22；

步骤S22，根据获取的所述转矩请求值T0及所述第二电机的额定转矩T2，判断T0是否小于等于T2，若T0小于等于T2则判定所述工况为第一工况，若T0大于T2则进入步骤S23；

步骤S23，根据获取的所述转矩请求值T0及所述第一电机的额定转矩T1，判断T0是否小于等于T1+T2，若T0小于等于T1+T2则判定所述工况为第二工况，若T0大于T1+T2则判定所述工况为第三工况；

其中，所述第一电机的最大转速R1小于所述第二电机最大转速R2，所述第一电机额定转矩T1大于所述第二电机的额定转矩T2。

9.根据权利要求8所述的驱动控制方法，其特征在于，所述步骤S30具体为：

步骤S31，所述工况为第一工况，驱动所述第二电机，使所述第二电机的输出转矩T2’＝T0；

步骤S32，所述工况为第二工况，驱动所述第一电机和所述第二电机，使所述第一电机的输出转矩T1’＝T0-T2，使所述第二电机的输出转矩T2’＝T2；

步骤S33，所述工况为第三工况，驱动所述第一电机和所述第二电机，使所述第一电机的输出转矩T1’＝T1+(T0-T1-T2)×T1_峰值/(T1_峰值+T2_峰值)，使所述第二电机的输出转矩T2’＝T2+(T0-T1-T2)×T2_峰值/(T1_峰值+T2_峰值)。

10.根据权利要求7至10中任一项所述的驱动控制方法，其特征在于，还包括：

步骤S40，从执行获取所述凝土搅拌车的状态参数开始经过时间t后，跳转至步骤S10；

其中，所述t设定在20毫秒至50毫秒的范围内。