[发明专利]混凝土搅拌车及其控制方法

说明书

本发明提供了一种混凝土搅拌车以及混凝土搅拌车的驱动控制方法，混凝土搅拌车包括：底盘行驶系统、第一电机、第二电机和电机控制器，第一电机和第二电机与电机控制器电连接，所述第一电机和第二电机同轴设置且通过同一根输出轴输出，该输出轴与底盘行驶系统连接，电机控制器用于根据混凝土搅拌车的工况控制第一电机和第二电机动作。本发明提供的混凝土搅拌车通过设置有同轴的两个电机，相较于现有技术单驱动电机搭配变速器而言，对于不同工况时使用电机控制器控制两个电机的输出转矩，在保证动力性能的同时，可以让两个电机始终运行在效率较高的区域，降低了电耗、优化了效率，从而避免了能源浪费，达到节省成本的效果。

技术领域

本发明涉及一种工程车技术领域，具体而言，涉及一种混凝土搅拌车及其控制方法。

背景技术

目前，为了实现环保节能，市场上已经推出电动的混凝土搅拌车。电动的混凝土搅拌车的驱动装置基本为单驱动电机搭配变速器，由于在不同工况时需要的电机的输出功率不同，势必为了满足混凝土搅拌车满载状态时的工况，需配置大功率大扭矩电机和变速箱，购置成本和维护成本非常高。但在空载工况时，电机处于轻载，效率较低，存在功率浪费现象，使用大功率的电机增加动力电池的总电量需求。因此造成混凝土搅拌车的油耗和排放都不理想，同时运行成本较高的问题。另外，变速器的结构复杂，也存在可靠性相对较低，维护成本较高的问题。

发明内容

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的一个目的在于提供一种混凝土搅拌车。

本发明的另一个目的在于提供一种上述混凝土搅拌车的控制方法。

为了实现上述目的，本发明第一方面的技术方案提供了一种混凝土搅拌车，包括底盘行驶系统，其特征在于，包括：第一电机、第二电机和电机控制器，所述第一电机和所述第二电机与所述电机控制器电连接，所述第一电机和所述第二电机同轴设置且通过同一根输出轴输出，该输出轴与所述底盘行驶系统相连接，所述电机控制器用于根据所述混凝土搅拌车的工况控制所述第一电机和所述第二电机动作。

通过在混凝土搅拌车设置两个电机，以便于根据不同的工况来控制电机的输出功率，起到降低能耗的作用。既可以驱动其中一个电机单独输出，也可以驱动两个电机合力输出，以满足不同工况的需求，比如在混凝土搅拌车空载时，可以使用额定转矩较小的电机单独输出，在混凝土搅拌车满载时，使用两个电机合力输出，既避免了电能的浪费；还能够在满载时提供较大的扭矩和较高的速度，进而提高混凝土搅拌车的电机的使用效率。同时，通过省去了现有技术中的变速器，而是通过电机控制器来控制所述第一电机和所述第二电机的输出转矩，降低了成本，同时使得结构更加简单，操作更加方便。电机控制器获取所述混凝土搅拌车的状态参数，判断工况情况并根据当前的工况，控制第一电机和第二电机的输出转矩，使其达到动力性和经济性的最优。所述第二电机的转动轴与所述第一电机的转动轴相连接，且所述第一电机的转动轴和所述第二电机的转动轴同轴布置，使得第二电机的转动轴与所述第一电机的转动轴的实际转速相同，但两个电机的扭矩相叠加，以提供更大的转矩，这样可以改善单电机难以满足所述混凝土搅拌车需要大扭矩的问题。在此基础上，双电机能够实现多种工作模式，使车辆在不同的工况下采用不同的控制模式，进一步降低能耗，减少成本。

可以理解地，第二电机与第一电机分开，各自独立地运行，以便在车辆工况不同时，使用不同的电机，或者两个电机同时运行，以便在节省能源的同时，还可以保证车辆具有足够强劲的动力；相对于现有技术中采用一台大功率电机的设置，本申请中的两台电机可以采用较小功率的标准化电机，不需要单独定制，便于采购和维护，且成本更低，同时，还可以在一个电机出现故障时，另一个电机依然可以保证车辆的运行，提升车辆出勤率。

另外，本发明提供的上述技术方案中的混凝土搅拌车还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，所述混凝土搅拌车还包括：整车控制器，所述电机控制器与所述整车控制器连接，所述电机控制器通过所述整车控制器确定所述混凝土搅拌车的工况。