[发明专利]一种自动泊车方法、装置、设备和车辆

说明书

本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种自动泊车方法、装置、设备和车辆，所述方法包括：接收在目标区域触发的自动泊入指令，所述自动泊入指令包括固定车位的第一标识信息；基于所述目标区域的地图信息确定所述第一标识信息所对应的固定车位在目标区域地图上的第一位置信息；基于所述地图信息和所述第一位置信息确定车辆的第一行驶轨迹；根据所述第一行驶轨迹控制所述车辆行驶至所述固定车位的自动泊车起始位置；基于所述固定车位对应的泊车记忆路径控制所述车辆从所述自动泊车起始位置自动泊入所述固定车位。本发明能够为用户提供便捷的泊车服务，提高车辆的自动泊车效率，改善用户体验。

技术领域

本发明涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动泊车方法、装置、设备和车辆。

背景技术

随车载设备智能化的进展，市面上很多车辆具有自动泊车功能，能够代替驾驶员将车辆自动泊入车位，降低人为操作失误导致的碰撞风险，例如自动代客泊车系统(AVP)。然而，目前的自动泊车功能在每次泊车时都需要进行环境感知，在用户自行选取停车位后，再执行泊入操作，即使用户在停车场内设有固定车位时，每次泊车前也需要重复上述过程，停车过程复杂。

此外，目前的自动泊车技术普遍采用GPRS等技术进行停车场内的定位，但在地下和室内停车场中存在信号差、定位不准确等缺点，不利于停车位的选择和泊车安全。

综上，需要提供一种能够提高自动泊车效率和准确性的自动泊车方法，以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种自动泊车方法、装置、设备和车辆，可以提高车辆的自动泊车效率，改善用户体验。

一方面，本发明提供了一种自动泊车方法，所述方法包括：

接收在目标区域触发的自动泊入指令，所述自动泊入指令包括固定车位的第一标识信息；

基于所述目标区域的地图信息确定所述第一标识信息所对应的固定车位在目标区域地图上的第一位置信息；

基于所述地图信息和所述第一位置信息确定车辆的第一行驶轨迹；

根据所述第一行驶轨迹控制所述车辆行驶至所述固定车位的自动泊车起始位置；

基于所述固定车位对应的泊车记忆路径控制所述车辆从所述自动泊车起始位置自动泊入所述固定车位。

另一方面，本发明提供了一种自动泊车装置，所述装置包括：

指令接收单元：用于接收在目标区域触发的自动泊入指令，所述自动泊入指令包括固定车位的第一标识信息；

位置确定单元：用于基于所述目标区域的地图信息确定所述第一标识信息所对应的固定车位在目标区域地图上的第一位置信息；

行驶轨迹确定单元：用于基于所述地图信息和所述第一位置信息确定车辆的第一行驶轨迹；

泊车控制单元：用于根据所述第一行驶轨迹控制所述车辆行驶至所述固定车位的自动泊车起始位置；以及，

用于基于所述固定车位对应的泊车记忆路径控制所述车辆从所述自动泊车起始位置自动泊入所述固定车位。

另一方面，本发明提供了一种自动泊车设备，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现上述的自动泊车方法。

另一方面，本发明提供了一种车辆，包括上述的自动泊车设备。

本发明提供的自动泊车方法、装置、设备和车辆，具有如下技术效果：