[发明专利]一种中药煎煮锅的清洗方法

权利要求书

1.一种中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，包括：

步骤S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来，煎煮锅的外桶和滤桶均由运输线运输到对应的清洗线上；滤桶分离机构包括驱动器和摆臂抓取机构，驱动器带动摆臂抓取机构以驱动器为原点进行水平方向上的转动，所述摆臂抓取机构包括梯形臂、水平臂，梯形臂旋转将滤桶转移到滤桶清洗线上，水平臂将桶盖旋转回到煎煮锅外桶的正上方，将桶盖放回外桶上；

步骤S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶，并将桶盖运输到对应的清洗线上；若无，则直接执行步骤S3；

步骤S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；所述倒扣装置包括转动轴和夹桶架，所述夹桶架的上端与清洗线同高，夹桶架的下端与运输线同高；所述转动轴的轴身与夹桶架的上端固定连接，夹桶架以转动轴为轴进行180°的翻转，将夹桶架上的外桶和滤桶从运输线上翻转并倒扣在清洗线上；

步骤S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，利用翻转装置将清洗线上处于倒扣状态的外桶和滤桶翻转成为直立状态；其中，所述翻转装置与倒扣装置的结构相同；

步骤S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。

2.根据权利要求1所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述清洗线包括外桶清洗线、滤桶清洗线和桶盖清洗线，三条清洗线相互平行且均贯穿清洗机。

3.根据权利要求2所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述外桶清洗线、滤桶清洗线均与运输线之间存在一定的高度差，清洗线的高度高于运输线高度，所述倒扣装置设置在运输线与清洗线之间的高度差上。

4.根据权利要求3所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述外桶清洗线和滤桶清洗线的末端均连接有组合线，组合线与清洗线之间存在一定高度差，所述翻转装置安装在组合线与清洗线之间的高度差上。

5.根据权利要求1所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述抓取机构包括支撑架、横轨和抓取臂，所述支撑架将横轨横向架设在三条清洗线的末端上方，抓取臂与横轨滑动连接，抓取臂抓取桶盖或滤桶后通过伸缩实现桶盖或滤桶的提升和放下动作，抓取臂沿着横轨水平移动实现将滤桶和桶盖移动到外桶正上方。

6.根据权利要求1所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述清洗机内部从清洗机的入口到出口依次分布有四个区域，四个区域包括有循环水冲洗区、热水喷淋区、超声波除垢区和烘干杀毒区。

7.根据权利要求6所述的中药煎煮锅的清洗方法，其特征在于，所述清洗机的污水排口处设置有药渣处理留样设备，对煎煮锅内残余的药渣进行收集处理并留样。