[发明专利]一种中药煎煮锅的清洗方法

说明书

本发明公开一种中药煎煮锅的清洗方法，包括S1：传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来；S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶；若无，则直接执行S3；S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。本发明对煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，从而提高制药清洗效率。

技术领域

本发明涉及制药领域，尤其涉及一种中药煎煮锅的清洗方法。

背景技术

目前，在自动化中药煎煮过程中，药材装入煎煮锅内进行煎煮加热，为了便于将煎煮锅内的药材有药液分离，将煎煮锅设置为包括外桶和滤桶的组合形锅体，将药材投入滤桶内，再加入适量的水让水没过滤桶内的药材即可对药材进行加热煎煮；待煎煮锅加热完毕后，只需将滤桶从外桶中取出，即可将药渣与药液分离。

但是由于煎煮锅的结构较为复杂，原有的清洗线无法将煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，导致煎煮锅经过清洗后其内部仍会残留大量的药渣和药液，使得煎煮锅无法再次投入下一次煎煮生产。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种中药煎煮锅的清洗方法，对煎煮锅内的每个部件进行全方位的清洗，从而提高制药清洗效率。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种中药煎煮锅的清洗方法，包括:

步骤S1:传感器检测到煎煮锅到位清洗区后，通过滤桶分离机构将煎煮锅内的滤桶分离出来，煎煮锅的外桶和滤桶均由运输线运输到对应的清洗线上；

步骤S2：检测外桶上是否盖有桶盖，若有，则控制桶盖分离机构将桶盖脱离外桶，并将桶盖运输到对应的清洗线上；若无，则直接执行步骤S3；

步骤S3：外桶和滤桶在对应的清洗线上分别通过倒扣装置进行倒扣，外桶、滤桶和桶盖经对应的清洗线进入清洗机内进行清洗；

步骤S4：清洗完成后外桶、滤桶和桶盖均由对应的清洗线上运出，其中滤桶和外桶分别通过翻转装置进行翻转，使得滤桶和外桶直立在清洗线上；

步骤S5：通过抓取机构依次将滤桶和桶盖放在外桶上，再通过抓取机构夹紧煎煮锅将其运输到回流线上。

进一步地，所述清洗线包括外桶清洗线、滤桶清洗线和桶盖清洗线，三条清洗线相互平行且均贯穿清洗机。

进一步地，所述外桶清洗线、滤桶清洗线均与运输线之间存在一定的高度差，清洗线的高度高于运输线高度，所述倒扣装置设置在运输线与清洗线之间的高度差上。

进一步地，所述外桶清洗线和滤桶清洗线的末端均连接有组合线，组合线与清洗线之间存在一定高度差，其高度差上安装有用于将处于倒扣状态的外桶和滤桶翻转成为直立状态的翻转装置。

进一步地，所述翻转装置与倒扣装置的结构相同。

进一步地，所述倒扣装置包括转动轴和夹桶架，所述夹桶架的上端与清洗线同高，夹桶架的下端与运输线同高；所述转动轴的轴身与夹桶架的上端固定连接，夹桶架以转动轴为轴进行180°的翻转，将夹桶架上的外桶和滤桶从运输线上翻转并倒扣在清洗线上或将从清洗完毕的外桶和滤桶翻转并直立在组合线上。

进一步地，所述抓取机构包括支撑架、横轨和抓取臂，所述支撑架将横轨横向架设在三条清洗线的末端上方，抓取臂与横轨滑动连接，抓取臂抓取桶盖或滤桶后通过伸缩实现桶盖或滤桶的提升和放下动作，抓取臂沿着横轨水平移动实现将滤桶和桶盖移动到外桶正上方。