[发明专利]水下用载物装置

权利要求书

1.水下用载物装置，包括能够用于装载物品的载物器；其特征在于：

还包括具有正浮力的浮力器，所述载物器和浮力器之间为固定连接或可脱离式连接；装载有物品的载物器为负浮力，该负浮力与所述浮力器的正浮力的大小相同或相近；

所述载物器能够通过夹持释放机构固定安装在无人潜航器的外部；

所述浮力器包括外壳和进水开启机构；

所述外壳与载物器固定相连并位于所述载物器外部；所述外壳的内部具有密闭空腔，或者，所述外壳与载物器的表面围成有密闭空腔；

所述外壳的表面设有进水孔，该进水孔与所述密闭空腔连通，所述外壳上设有所述进水开启机构；所述进水开启机构能够在载物器装载在无人潜航器的外部时使得所述进水孔出于封堵状态，在载物器即将或正在与无人潜航器脱离时使得所述进水孔开启；

其中，所述进水开启机构包括活塞、弹性件和活塞阻止结构；

所述活塞可滑动密封地插装在浮力器的外壳上设置的进水孔处，所述弹性件安装在浮力器的外壳内部并施加给所述活塞一个能够脱离出所述进水孔处的作用力；所述活塞阻止结构在载物器装载在无人潜航器的外部时阻止住活塞，在载物器即将或正在与无人潜航器脱离时消除对活塞的阻止，且使得活塞在弹性件作用下移出并开启进水孔；

其中，所述进水孔朝向夹持释放机构的外表面或无人潜航器的外表面；

所述夹持释放机构的外表面或无人潜航器的外表面上正对所述进水孔处的表面构成所述活塞阻止结构。

2.根据权利要求1所述的水下用载物装置，其特征在于：所述载物器整体为筒体形结构，该筒体形结构的两端具有端板，所述筒体形结构上具有供物品装入的装入口。

3.根据权利要求2所述的水下用载物装置，其特征在于：所述载物器的筒体形结构两端的端板中至少有一个为可拆式固定装配，该可拆的端板拆离后即构成所述装入口。

4.根据权利要求1所述的水下用载物装置，其特征在于：所述外壳包括圆筒段和端盖；所述圆筒段轴向的一端为用于与载物器相连接的固定安装端，另一端固定有所述端盖。

5.根据权利要求4所述的水下用载物装置，其特征在于：所述端盖的外形为外凸的曲面形状结构。