[发明专利]水下用载物装置

说明书

本发明公开了一种水下用载物装置，包括能够用于装载物品的载物器；其特征在于：还包括具有正浮力的浮力器，所述载物器和浮力器之间为固定连接或可脱离式连接；装载有物品的载物器为负浮力，该负浮力与所述浮力器的正浮力的大小相同或相近。本发明水下用载物装置能够扩大水下航行器携带任务载荷的能力，拓展其应用范围。

技术领域

本发明属于载物设备领域，具体涉及一种水下用载物装置。

背景技术

无人潜航器（英文缩写为UUV，英文全名Unmanned Underwater Vehicle）也被称为“潜水机器人”或“水下机器人”，是无人驾驶、靠遥控或自动控制在水下航行的器具，用于代替潜水员或载人小型潜艇进行深海探测、救生、排除水雷等高危险性水下作业，具有用途广和应用前景好的优点。

现有公告号CN106741647B，名为“一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法”的专利公开的是一种将UUV驻留在海底来完成任务的技术方案。但是，因为UUV存在造价高昂，续航能力有限的特点；所以，将UUV驻留在海底存在较高风险（例如，长时间使用后难以确保可靠回收；海底环境恶劣多变，易对UUV的运行造成不利影响）。

为了避免上述风险以及降低UUV本体的研发成本、制造难度和造价，也为了使得UUV的性能提升与拓展起来更为方便，考虑在UUV本体的外部配置任务模块，从而可根据实际应用需求来灵活选用对应的任务模块来完成任务（例如：水下或海底探测传感器、亦或通讯控制模块等）。

但是，UUV自身在水中一般为零浮力状态，任务模块通常为负浮力状态，直接装载任务模块会破坏UUV的浮力平衡，导致UUV航行困难。故如何设计一种水下载物装置让UUV外部携带的任务模块自身保持零浮力状态，满足UUV的航行条件是需要考虑解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够让UUV外部携带的任务模块自身保持零浮力状态，满足UUV航行的必备条件的水下用载物装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

水下用载物装置，包括能够用于装载物品的载物器；其特征在于：

还包括具有正浮力的浮力器，所述载物器和浮力器之间为固定连接或可脱离式连接；装载有物品的载物器为负浮力，该负浮力与所述浮力器的正浮力的大小相同或相近。

同现有技术相比较，本发明水下用载物装置具有的优点是“能够让UUV外部携带的任务模块自身保持零浮力状态，满足UUV航行的必要条件”，理由是：

因为，采用正浮力的浮力器来与载物器相连接，且浮力器的正浮力与装载任务模块后的载物器的负浮力的大小相同或相近；所以，载物器与浮力器共同组成的水下用载物装置在水下的负浮力趋近于零，这样就可以直接将水下用载物装置与UUV连接而不破坏UUV的浮力状态，满足UUV的航行的必要条件。

附图说明

图1为本发明水下用载物装置的结构示意图。

图2为本发明水下用载物装置的结构示意图。

图3为本发明水下用载物装置的结构示意图（省略了夹持释放机构的大部分结构）。

图4为本发明水下用载物装置的结构示意图（省略了浮力器的外壳）。

图5为图4中I处放大图。

图6为触发机构部分的结构示意图。

图7为夹持释放机构部分的结构示意图（省略了安装座和一对安装平板中位于上方的一块）。

图中标记为：

1载物器；

2浮力器：