[发明专利]一种检测人体姿势的方法和装置在审
申请号: | 201910563044.8 | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN112149455A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 沈飘飘;朱孝瑾;姚冲;毕慧婷;罗莎;李慧敏 | 申请(专利权)人: | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 王安娜;伊明明 |
地址: | 100086 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 检测 人体 姿势 方法 装置 | ||
1.一种检测人体姿势的方法,其特征在于,包括:
识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线;
根据参照关节点的连线,确定所述人体姿势图像的关节线的偏移度;
将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线的步骤包括:
获取待检测对象的人体姿势图像;
将所述人体姿势图像输入PoseNet模型,以确定所述人体姿势图像中关节点的坐标;
根据所述坐标将所述人体姿势图像中的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息之后,还包括:
根据所述人体姿势检测信息,在建议数据库中匹配对应的纠正建议;
将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议发送至显示接口;
根据所述待检测对象的标识信息,将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议进行存储。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息之前,还包括:
将获取的人体姿势图像样本集拆分为训练集和测试集;
识别所述训练集和测试集中人体姿势样本图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到人体姿势样本图像的关节线;
根据所述训练集中人体姿势样本图像的关节线,进行训练得到人体姿势检测初始模型;
基于随机梯度下降法,根据所述测试集中人体姿势样本图像的关节线,对所述人体姿势检测初始模型进行测试,以得到人体姿势检测模型。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
在识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点之后,根据参照关节点的连线,确定所述人体姿势图像的关节线的偏移度之前,还包括:确认识别出的关节点包括人体背部关节点;以及,根据识别出的关节点,确认所述人体姿势图像为人体侧面照;和/或
所述人体姿势检测信息中至少包括驼背或者不驼背。
6.一种检测人体姿势的装置,其特征在于,包括:
关节点识别模块,用于识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线;
偏移度确定模块,用于根据参照关节点的连线,确定所述人体姿势图像的关节线的偏移度;
姿势检测信息确定模块,用于将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述关节点识别模块还用于,获取待检测对象的人体姿势图像;将所述人体姿势图像输入PoseNet模型,以确定所述人体姿势图像中关节点的坐标;根据所述坐标将所述人体姿势图像中的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线。
8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括纠正建议确定模块,用于根据所述人体姿势检测信息,在建议数据库中匹配对应的纠正建议;将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议发送至显示接口;根据所述待检测对象的标识信息,将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议进行存储。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括姿势检测模型训练模块,用于将获取的人体姿势图像样本集拆分为训练集和测试集;识别所述训练集和测试集中人体姿势样本图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到人体姿势样本图像的关节线;根据所述训练集中人体姿势样本图像的关节线,进行训练得到人体姿势检测初始模型;基于随机梯度下降法,根据所述测试集中人体姿势样本图像的关节线,对所述人体姿势检测初始模型进行测试,以得到人体姿势检测模型。
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