[发明专利]一种检测人体姿势的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201910563044.8 申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN112149455A 公开(公告)日: 2020-12-29
发明(设计)人: 沈飘飘;朱孝瑾;姚冲;毕慧婷;罗莎;李慧敏 申请(专利权)人: 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 代理人: 王安娜;伊明明
地址: 100086 *** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 检测 人体 姿势 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种检测人体姿势的方法,其特征在于,包括:

识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线;

根据参照关节点的连线,确定所述人体姿势图像的关节线的偏移度;

将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线的步骤包括:

获取待检测对象的人体姿势图像;

将所述人体姿势图像输入PoseNet模型,以确定所述人体姿势图像中关节点的坐标;

根据所述坐标将所述人体姿势图像中的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息之后,还包括:

根据所述人体姿势检测信息,在建议数据库中匹配对应的纠正建议;

将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议发送至显示接口;

根据所述待检测对象的标识信息,将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议进行存储。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息之前,还包括:

将获取的人体姿势图像样本集拆分为训练集和测试集;

识别所述训练集和测试集中人体姿势样本图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到人体姿势样本图像的关节线;

根据所述训练集中人体姿势样本图像的关节线,进行训练得到人体姿势检测初始模型;

基于随机梯度下降法,根据所述测试集中人体姿势样本图像的关节线,对所述人体姿势检测初始模型进行测试,以得到人体姿势检测模型。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,

在识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点之后,根据参照关节点的连线,确定所述人体姿势图像的关节线的偏移度之前,还包括:确认识别出的关节点包括人体背部关节点;以及,根据识别出的关节点,确认所述人体姿势图像为人体侧面照;和/或

所述人体姿势检测信息中至少包括驼背或者不驼背。

6.一种检测人体姿势的装置,其特征在于,包括:

关节点识别模块,用于识别待检测对象的人体姿势图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线;

偏移度确定模块,用于根据参照关节点的连线,确定所述人体姿势图像的关节线的偏移度;

姿势检测信息确定模块,用于将所述偏移度输入训练的人体姿势检测模型,以确定所述待检测对象的人体姿势检测信息。

7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述关节点识别模块还用于,获取待检测对象的人体姿势图像;将所述人体姿势图像输入PoseNet模型,以确定所述人体姿势图像中关节点的坐标;根据所述坐标将所述人体姿势图像中的关节点进行连接,得到所述人体姿势图像的关节线。

8.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括纠正建议确定模块,用于根据所述人体姿势检测信息,在建议数据库中匹配对应的纠正建议;将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议发送至显示接口;根据所述待检测对象的标识信息,将所述人体姿势检测信息和匹配到的纠正建议进行存储。

9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,还包括姿势检测模型训练模块,用于将获取的人体姿势图像样本集拆分为训练集和测试集;识别所述训练集和测试集中人体姿势样本图像中的关节点,并将识别出的关节点进行连接,得到人体姿势样本图像的关节线;根据所述训练集中人体姿势样本图像的关节线,进行训练得到人体姿势检测初始模型;基于随机梯度下降法,根据所述测试集中人体姿势样本图像的关节线,对所述人体姿势检测初始模型进行测试,以得到人体姿势检测模型。

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