[发明专利]一种用于双流道遥控救生船的自适应喷水推动机构

权利要求书

1.一种应用于双流道遥控救生船的自适应喷水推动机构，所述双流道遥控救生船为U形结构，自适应喷水推动机构设置在双流道遥控救生船的两翼，包括叶轮、流量计、旋转瓣、传动机构、支撑机构、旋转电机和叶轮电机；其特征在于：在双流道遥控救生船U形结构两翼上下双面对称开设进水流道；在进水流道口处设置旋转瓣，所述旋转瓣连接至旋转电机的输出端，由旋转电机带着旋转瓣转动，从而实现进水流道的打开和关闭；叶轮通过直轴的方式连接至叶轮电机的输出端，通过叶轮电机带动叶轮的转动；所述旋转瓣上对称设置有两个流量计用于感测进水流道口处的水流的流量，所述旋转电机根据2个流量计所感测的进水流量信息控制旋转瓣的转动；所述旋转瓣通过支撑机构、传动机构连接至旋转电机的输出端，支撑机构为中空的刚性柱体，传动机构包括从动齿轮、主动齿轮和传动杆；所述支撑机构一端与旋转瓣固定连接，另一端固定从动齿轮，所述从动齿轮与固定在传动杆一端的主动齿轮啮合，传动杆另一端连接至旋转电机的输出端；连接叶轮和叶轮电机的直轴穿过支撑机构的中空部分。

2.根据权利要求1所述的应用于双流道遥控救生船的自适应喷水推动机构，其特征在于：所述双流道遥控救生船航行模态包括初始抛投状态、正常航行状态、倾覆状态；当初始抛投，两个流量计有相同的不为0的流量值，旋转电机不做任何动作，旋转瓣保持原有状态，即旋转瓣位于上侧进水流道处，上侧进水流道关闭，下侧进水流道打开；当初始抛投，两个流量传感器的流量值都为0，则此时旋转电机会带动旋转瓣旋转180度，旋转瓣位于上侧进水流道处，上侧进水流道关闭，下侧进水流道打开；正常航行状态时，两个流量计都有相同的不为0的流量值，此时旋转电机不做任何动作；当船体出现倾覆，两个流量传感器的流量值都为0，则此时旋转电机会带动旋转瓣旋转180度，旋转瓣位于上侧进水流道处，上侧进水流道关闭，下侧进水流道打开，保证整个船体又出现了单面吸水的状态。