[发明专利]一种用于双流道遥控救生船的自适应喷水推动机构

说明书

一种应用于双流道遥控救生船的自适应喷水推动机构，主要包括了叶轮，流量计，旋转瓣，支撑机构，传动机构，旋转电机及其控制系统，叶轮电机及其控制系统，本机构主要通过流量计给出信号，在旋转电机带动下旋转瓣转动，保证进水流道的自主切换，从而保证了船体在倾覆状态下也能够正常航行，叶轮电机带动叶轮转动，经过导流罩后产生推力，使船体前进。

技术领域：

本发明属于水上救生设备技术领域，具体涉及一种遥控救生船的推动机构。

背景技术：

随着现代海域越来越开放，海域范围越来越大，海事事故越来越频繁，通常情况出现险情后，为了保证船员在意外事故中能够生存下来，几乎每一艘船上都配备有若干个救生圈，不过要想它真正发挥作用，就必须投掷到落水者附近，如果投掷有偏差，或是当时的水流、风速过大都有可能导致落水者无法获得救生圈进而陷入生命危险，岸上或者舰载人员可以通过遥控设备来对无人救生系统进行操控，将其开到落水者身边使其获救，大大减少了救援行动的风险。市面上现有的救援设备通常采用螺旋桨作为推进方式，而螺旋桨推进方式一方面容易对救援人产生二次伤害，另一方面推进效率不如喷水推进器，船体航行的过程中，根据结构存在正常和倾覆两种航行状态，所以要求船体能够在正反都可以吸水推进，但是现有的市面上的船体通常按照机械式的重力效应实现进水流道的切换，而机械部分在水浸泡太久后往往出现卡滞，切换不灵活，在海水中这个问题更加突出。

发明内容：

为解决现有技术中存在的以上问题，本发明提出一种自适应的自主切换流道，能够正反两面吸水的传动机构。不仅解决了正反双向吸水的问题，而且采用自适应的方法，根据实际的情况自主的选择进水流道，保证了船体快速航行。

本发明具体采用以下技术方案。

一种应用于双流道遥控救生船的自适应喷水推动机构，所述双流道遥控救生船为U形结构，自适应喷水推动机构设置在双流道遥控救生船的两翼，包括叶轮1、流量计2,3、旋转瓣4、传动机构6、支撑机构5、旋转电机7和叶轮电机8；其特征在于：

在双流道遥控救生船U形结构两翼上下双面对称开设进水流道；

在进水流道口处设置旋转瓣4，所述旋转瓣连接至旋转电机7的输出端，由旋转电机7带着旋转瓣4转动，从而实现进水流道的打开和关闭；

叶轮1通过直轴的方式连接至叶轮电机8的输出端，通过叶轮电机8带动叶轮1的转动；

所述旋转瓣4上对称设置有2个流量计用于感测进水流道口处的水流的流量，所述旋转电机7根据2个流量计所感测的进水流量信息控制旋转瓣4的转动。

本发明进一步包括以下优选方案。

所述旋转瓣4通过支撑机构5、传动机构6连接至旋转电机7的输出端，支撑机构5为中空的刚性柱体，传动机构6包括从动齿轮、主动齿轮、和传动杆；

所述支撑机构5一端与旋转瓣固定连接，另一端固定从动齿轮，所述从动齿轮与固定在传动杆一端的主动齿轮啮合，传动杆另一端连接至旋转电机的输出端。

连接叶轮和叶轮电机的直轴穿过支撑机构的中空部分。

所述双流道遥控救生船航行模态包括初始抛投状态、正常航行状态、倾覆状态；

当初始抛投，两个流量传感器有相同的流量值，旋转电机不做任何动作，旋转瓣保持原有状态，即旋转瓣位于上侧进水流道处，上侧进水流道关闭，下侧进水流道打开；

当初始抛投，两个流量传感器的流量值都为0，则此时旋转电机会带动旋转瓣旋转180度，旋转瓣位于上侧进水流道处，上侧进水流道关闭，下侧进水流道打开；

正常航行状态时，两个流量传感器都有相同的流量值，此时旋转电机不做任何动作；