[发明专利]数据收集系统、数据收集方法以及控制装置有效
申请号: | 201910563153.X | 申请日: | 2019-06-26 |
公开(公告)号: | CN110677218B | 公开(公告)日: | 2023-04-18 |
发明(设计)人: | 野田真一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H04L1/00 | 分类号: | H04L1/00;H04L67/568 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据 收集 系统 方法 以及 控制 装置 | ||
1.一种数据收集系统,其具有控制机械的控制装置和从所述控制装置接收所述机械中的测定数据的服务器,其特征在于,
所述控制装置具有:
数据取得部,其按时间序列来取得所述测定数据;
事件检测部,其将满足判定条件的所述测定数据检测为对控制造成影响的事件;
时刻控制部,其对所述测定数据进行缓冲,根据发送条件来控制向所述服务器进行发送的时刻;
数据发送部,其根据来自所述时刻控制部的指示,将直至该指示为止所缓冲的所述测定数据发送给所述服务器;以及
发送条件取得部,其从所述服务器接收所述发送条件,
所述服务器具有:
状态判定部,其根据接收到的所述测定数据,来判定控制中的状态异常的程度;
发送条件决定部,其根据所述状态判定部的判定结果,来决定所述发送条件;以及
发送条件通知部,其将所述发送条件通知给所述控制装置,
所述发送条件决定部将所述判定条件决定为与预先定义了发送频率的第一发送条件不同的第二发送条件,
所述发送条件取得部从所述服务器接收所述判定条件来作为所述第二发送条件,
所述时刻控制部除了在基于所述第一发送条件的时刻,还在与该时刻不同的检测出所述事件的时刻,向所述数据发送部指示发送所述测定数据。
2.根据权利要求1所述的数据收集系统,其特征在于,
所述事件检测部根据将所述测定数据与作为所述判定条件的阈值进行比较而得的结果来检测所述事件。
3.根据权利要求1或2所述的数据收集系统,其特征在于,
所述发送条件决定部决定定义了发送频率的第一发送条件,
所述发送条件取得部从所述服务器接收所述第一发送条件。
4.根据权利要求1或2所述的数据收集系统,其特征在于,
所述数据取得部分别按时间序列来取得多种测定数据,
按照所述多种测定数据中的每一个来设定所述发送条件。
5.根据权利要求1或2所述的数据收集系统,其特征在于,
所述状态判定部对包含所述测定数据的多种输入信息进行整合,判定所述控制中的状态异常的程度。
6.根据权利要求1或2所述的数据收集系统,其特征在于,
所述状态判定部根据所述测定数据的推移,来推定直至控制结束为止的移动量,判定所述控制中的状态异常的程度。
7.一种服务器从控制机械的控制装置收集测定数据的数据收集方法,其特征在于,
所述控制装置执行以下步骤:
数据取得步骤,按时间序列来取得所述测定数据;
事件检测步骤,将满足判定条件的所述测定数据检测为对控制造成影响的事件;
时刻控制步骤,对所述测定数据进行缓冲,并根据发送条件来控制向所述服务器进行发送的时刻;
数据发送步骤,根据所述时刻控制步骤的指示,将直至该指示为止所缓冲的所述测定数据发送给所述服务器;以及
发送条件取得步骤,从所述服务器接收所述发送条件,
所述服务器执行以下步骤:
状态判定步骤,根据接收到的所述测定数据,来判定控制中的状态异常的程度;
发送条件决定步骤,根据所述状态判定步骤中的判定结果,来决定所述发送条件;以及
发送条件通知步骤,将所述发送条件通知给所述控制装置,
所述服务器在所述发送条件决定步骤中,将所述判定条件决定为与预先定义了发送频率的第一发送条件不同的第二发送条件,
所述控制装置在所述发送条件取得步骤中,从所述服务器接收所述判定条件来作为所述第二发送条件,
所述控制装置在所述时刻控制步骤中,除了在基于所述第一发送条件的时刻,还在与该时刻不同的检测出所述事件的时刻,向数据发送部指示发送所述测定数据。
8.一种控制装置,其特征在于,具有:
数据取得部,其按时间序列来取得机械中的测定数据;
事件检测部,其将满足判定条件的所述测定数据检测为对控制造成影响的事件;
时刻控制部,其对所述测定数据进行缓冲,根据发送条件来控制向服务器进行发送的时刻;
数据发送部,其根据来自所述时刻控制部的指示,将直至该指示为止所缓冲的所述测定数据发送给所述服务器;以及
发送条件取得部,其根据基于所发送的所述测定数据而判定的控制中的状态异常的程度,来接收在所述服务器中决定的所述发送条件,
所述服务器将所述判定条件决定为与预先定义了发送频率的第一发送条件不同的第二发送条件,
所述发送条件取得部从所述服务器接收所述判定条件来作为所述第二发送条件,
所述时刻控制部除了在基于所述第一发送条件的时刻,还在与该时刻不同的检测出所述事件的时刻,向所述数据发送部指示发送所述测定数据。
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