[发明专利]数据收集系统、数据收集方法以及控制装置

说明书

本发明提供可以降低控制装置以及网络的负载，并且在适当的时刻发送测定数据的数据收集系统、数据收集方法以及控制装置。控制装置(10)具有：数据取得部(11)，其按时间序列来取得机械中的测定数据；时刻控制部(13)，其对测定数据进行缓冲，根据发送条件来控制向服务器(20)进行发送的时刻；数据发送部(14)，其根据来自时刻控制部(13)的指示，将直至该指示为止所缓冲的测定数据发送给服务器(20)；以及发送条件取得部(15)，其根据基于所发送的测定数据而判定的控制中的状态异常的程度，来接收在服务器(20)中决定的发送条件。

技术领域

本发明涉及收集对机床、工业机械或机器人等进行控制时的测定数据的系统、方法以及控制装置。

背景技术

以往，由CNC(Computerized Numerical Controller，计算机数字控制装置)、机器人控制装置、PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)等、控制机械的控制装置测定出的数据经由网络发送给服务器，在服务器上进行异常检测等的数据解析。

此时，在网络的带宽或控制装置的处理速度不足时，难以逐一实时地发送测定数据，因此，控制装置例如将多个(N个)数据汇集，隔开发送间隔来进行发送，由此，可以节约带宽和处理时间。

但是，在像这样以一定的频率发送N个测定数据时，即使产生测定数据的紧急度高的事件(异常状态)，由于在直到控制装置蓄积N个测定数据为止不会发送给服务器，因此存在如下问题：在通过服务器观测到该测定数据之前浪费时间，无法进行快速的应对。

在专利文献1、2中提出了如下方法：在产生事件时，即使缓冲器的数据没有达到N个，也将目前的数据立即发送，由此，防止发送延迟。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平06-169322号公报

专利文献2：日本特开2017-084290号公报

发明内容

但是，在所述的方法中，由于固定了事件的定义，因此根据状况而产生了因宽松的条件导致数据被频繁地发送、或者因严苛的条件导致所需的数据没有被立即发送的问题。

本发明的目的在于提供，可以降低控制装置以及网络的负载，并且在适当的时刻发送测定数据的数据收集系统、数据收集方法以及控制装置。

技术方案(1)：本发明所涉及的数据收集系统(例如，后述的数据收集系统1)具有控制机械的控制装置(例如，后述的控制装置10)和从所述控制装置接收所述机械中的测定数据的服务器(例如，后述的服务器20)，其中，所述控制装置具有：数据取得部(例如，后述的数据取得部11)，其按时间序列来取得所述测定数据；时刻控制部(例如，后述的时刻控制部13)，其对所述测定数据进行缓冲，根据发送条件来控制向所述服务器进行发送的时刻；数据发送部(例如，后述的数据发送部14)，其根据来自所述时刻控制部的指示，将直至该指示为止所缓冲的所述测定数据发送给所述服务器；以及发送条件取得部(例如，后述的发送条件取得部15)，其从所述服务器接收所述发送条件，所述服务器具有：状态判定部(例如，后述的状态判定部21)，其根据接收到的所述测定数据，来判定控制中的状态异常的程度；发送条件决定部(例如，后述的发送条件决定部22)，其根据所述状态判定部的判定结果，来决定所述发送条件；以及发送条件通知部(例如，后述的发送条件通知部23)，其将所述发送条件通知给所述控制装置。