[发明专利]光学器件旋转角度检测方法、旋转角度检测装置及摄像模组

权利要求书

1.一种光学器件旋转角度检测方法，其特征在于，所述光学器件可通过第一驱动机构的带动绕第一轴线旋转，且可通过第二驱动机构的带动绕第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述光学器件绕所述第一轴线的旋转角度和绕所述第二轴线的旋转角度均通过第一位置检测模块检测，所述第一位置检测模块包括第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于所述光学器件的同一侧方，以使得所述第一位置传感器和所述第二位置传感器朝向所述光学器件的同一侧面，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于第一面上，所述第一面垂直于所述第一轴线，且所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述第一轴线的两侧，在所述光学器件绕所述第一轴线或绕所述第二轴线旋转的情况下，所述第一位置传感器输出的第一霍尔值和所述第二位置传感器输出的第二霍尔值均随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化，

所述旋转角度检测方法包括：

检测所述光学器件绕所述第一轴线旋转的角度：

获取所述第一位置传感器输出的第一霍尔值，以及获取所述第二位置传感器输出的第二霍尔值；计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之差，以得到霍尔差值；根据所述霍尔差值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第一轴线旋转时所在的角度；所述旋转角度检测方法还包括：

检测所述光学器件绕所述第二轴线旋转的角度：

计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之和，以得到霍尔和值；根据所述霍尔和值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。

2.一种旋转角度检测装置，其特征在于，所述旋转角度检测装置用于对光学器件的旋转角度进行检测，所述光学器件可通过第一驱动机构的带动绕第一轴线旋转，且可通过第二驱动机构的带动绕第二轴线旋转，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述旋转角度检测装置包括：

第一位置检测模块检测，所述光学器件绕所述第一轴线的旋转角度和绕所述第二轴线的旋转角度均通过第一位置检测模块检测，所述第一位置检测模块检测包括均位于第一面上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一面垂直于所述第一轴线，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器设置在所述第一轴线的两侧，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于所述光学器件的同一侧方，以使得所述第一位置传感器和所述第二位置传感器朝向所述光学器件的同一侧面，在所述光学器件绕所述第一轴线或所述第二轴线旋转的情况下，所述第一位置传感器输出的第一霍尔值和所述第二位置传感器输出的第二霍尔值均随着所述光学器件的旋转角度的变化而变化；

计算模块，所述计算模块用于计算所述第一霍尔值与所述第二霍尔值之差，以得到霍尔差值，以及，所述计算模块还用于计算所述第一霍尔值和所述第二霍尔值之和，以得到霍尔和值；

确定模块：所述确定模块用于根据所述霍尔差值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第一轴线旋转时所在的角度，所述确定模块还用于根据所述霍尔和值与所述光学器件的旋转角度值的对应关系确定所述光学器件绕所述第二轴线旋转时所在的角度。

3.根据权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器关于所述第一轴线对称设置。

4.一种摄像模组，其特征在于，包括镜头、光学器件、壳体、载座、弹性支撑结构、驱动机构和柔性电路板，以及如权利要求2～3中任一项所述的旋转角度检测装置，所述弹性支撑结构将所述载座弹性支撑于所述壳体内，所述光学器件位于所述载座内，所述镜头位于所述光学器件的入光侧，所述驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于带动所述载座和所述光学器件相对于所述壳体绕第一轴线旋转，所述第二驱动机构用于带动所述载座和所述光学器件相对于所述壳体绕第二轴线旋转，所述第一轴线和所述第二轴线均位于与光轴相垂直的光轴正交面上，所述第二轴线与所述第一轴线相垂直，所述柔性电路板设置在所述载座外部且与所述壳体连接，所述柔性电路板和所述载座均形成有第一面和第二面，所述第一面垂直于所述光轴正交面且垂直于所述第一轴线，所述第二面平行于所述光轴正交面。