[发明专利]光学器件旋转角度检测方法、旋转角度检测装置及摄像模组

说明书

本申请实施例提供一种光学器件旋转角度检测方法、旋转角度检测装置及摄像模组，涉及光学防抖技术领域，该光学器件旋转角度检测方法包括：检测光学器件绕第一轴线旋转的角度：获取第一位置传感器输出的第一霍尔值，以及获取第二位置传感器输出的第二霍尔值；计算第一霍尔值与第二霍尔值之差，以得到霍尔差值；根据霍尔差值与光学器件的旋转角度值的对应关系确定光学器件绕第一轴线旋转时所在的角度，第二轴线与第一轴线相垂直。

技术领域

本申请涉及光学防抖技术领域，尤其涉及一种光学器件旋转角度检测方法、旋转角度检测装置、摄像模组及移动终端。

背景技术

现今光学防抖技术已被广泛应用在移动终端上，例如，手机、平板电脑、车载系统中等，通过光学防抖能有效地减少在抖动情况下拍出模糊照片。

现有的是通过驱动模组带动光学器件转动以实现光学防抖，参照图1，驱动模组包括用于驱动安装有光学器件(图中未显示)的载座相对于壳体(图中未显示)绕第一轴线X旋转的第一驱动结构，以及用于驱动安装有光学器件的载座相对于壳体绕第二轴线Y旋转的第二驱动结构；其中，第一轴线X和第二轴线Y均位于与光轴线Z相垂直的光轴正交面上，且第一轴线X和第二轴线Y相垂直。即通过第一驱动结构和第二驱动结构带动光学器件绕相对应的第一轴线X和第二轴线Y旋转，实现光学防抖。

参照图1，第一驱动结构包括驱动单元001和驱动单元002，驱动单元001和驱动单元002用于向载座(图中未显示)施加沿垂直于第一轴线X的方向相反的驱动力，且驱动力的作用线到第一轴线X的垂直距离不为零。这样，两个驱动力驱动载座绕第一轴线X旋转的力臂不为零，作用于载座上的绕第一轴线X旋转的转矩就不为零，进而可驱动载座绕第一轴线X旋转。第二驱动结构包括驱动单元003，驱动单元003用于向载座施加一个垂直于第二轴线Y的驱动力，且该驱动力的作用线到第二轴线Y的垂直距离不为零，该驱动力驱动载座绕第二轴线Y旋转的力臂不为零，作用于载座上的绕第二轴线Y旋转的转矩就不为零，可驱动载座绕第二轴线Y旋转。驱动单元001、驱动单元002、驱动单元003均包括相对设置的磁铁和线圈，在向线圈内通入电流，线圈可在磁铁的磁场作用下产生一个单向的洛伦兹力，该洛伦兹力即为能够驱动载座旋转的驱动力。如图1所示，驱动单元001和驱动单元002位于同一面上，驱动单元003位于另一个面上，这样驱动单元001和驱动单元002的线圈就需要安装在柔性电路板折弯后形成的第②面上，驱动单元003的线圈就位于柔性电路板折弯后形成的第①面上。

参照图1，为了提高驱动结构带动光学器件旋转的旋转精度，还需要通过设置第一检测装置004实时检测载座绕第一轴线X的旋转角度，以及设置第二检测装置005实时检测载座绕第二轴线Y的旋转角度，光学器件旋转过程中，磁场会发生变化，第一检测装置004和第二检测装置005输出的电压就会发生变化，通过电压的变化以实现对光学器件旋转角度的检测。

第一检测装置004和第二检测装置005对光学器件沿X方向和Y方向的转动分别进行独立检测，这样不需要解耦，就实现光学器件在两个方向上的旋转角度的检测。这样，第一检测装置004需要安装在柔性电路板折弯后形成的第①面上，第二检测装置005需要安装在柔性电路板折弯后形成的第③面上，进而需要将安装有第一检测装置004和第二检测装置005以及线圈的柔性电路板进行两次折弯形成三个面，这样容易导致下述技术问题：柔性电路板两次折弯工艺复杂，且两次折弯后的柔性电路板容易导致线圈翘起，不易与相对应的磁铁相对布设，进而发生刮擦现象，降低检测精度。

若为了降低柔性电路板折弯的工艺复杂性，即柔性电路板仅一次折弯形成两个面，这样就需要将第二检测装置005安装在柔性电路板折弯后形成的第②面上，但是当第二检测装置005安装在柔性电路板折弯后形成的第②面上时，要么无法实现对光学器件沿X方向的转动位置的确定，要么光学器件无论绕X方向还是绕Y方向转动，第二检测装置005都有电压变化，从而需要解耦方法可实现对光学器件绕X方向的转动角度进行确定，现有技术中又未有一种解耦方法对光学器件绕X方向的转动角度进行确定。

发明内容