[发明专利]按键的标定方法及装置

权利要求书

1.一种按键的标定方法，其特征在于，包括：

构建待标定遥控器的按键模板，其中，所述按键模板上包括所述待标定遥控器的所有按键；

对所述按键模板进行分析，得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息；

确定所述所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息；

基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述所有按键的图像坐标信息与所述图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系；

根据所述所有按键中除所述部分按键的剩余按键的图像坐标信息以及所述预定关系确定所述剩余按键的世界坐标信息；

基于所述部分按键的世界坐标信息以及所述剩余按键的世界坐标信息对所述所有按键进行标定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建待标定遥控器的按键模板包括：

通过图像采集设备采集所述待标定遥控器的图像；

对所述图像进行图像识别，得到所述待标定遥控器的按键信息；

基于所述按键信息构建所述按键模板。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述按键模板进行分析，得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息之后，还包括：

对所述按键模板中每个按键添加标识；

建立所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息与所述每个按键的标识之间的对应关系。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息包括：

基于所述所有按键的标识选择出所述部分按键；

控制按键机构基于所述部分按键的图像坐标信息执行按键操作，以得到所述部分按键的世界坐标信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述所有按键的图像坐标信息与所述图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系包括：

在预定方程式的基础上基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述预定方程式的求解系数，其中，所述预定方程式为：(Rx，Ry)为世界坐标信息，(Px，Py)表示图像坐标信息，A0、A1、A2、B0、B1、B2为所述求解系数；

将所述求解系数代入所述预定方程式，以得到所述预定方程式；

其中，在预定方程式的基础上基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述预定方程式的求解系数包括：将所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息代入所述预定方程式得到所述求解系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对所述按键模板进行分析，得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息之后，还包括：

将所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息映射到世界坐标系中。

7.一种按键的标定装置，其特征在于，包括：

构建单元，用于构建待标定遥控器的按键模板，其中，所述按键模板上包括所述待标定遥控器的所有按键；

分析单元，用于对所述按键模板进行分析，得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息；

第一确定单元，用于确定所述所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息；

第二确定单元，用于基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述所有按键的图像坐标信息与所述图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系；

第三确定单元，用于根据所述所有按键中除所述部分按键的剩余按键的图像坐标信息以及所述预定关系确定所述剩余按键的世界坐标信息；

标定单元，用于基于所述部分按键的世界坐标信息以及所述剩余按键的世界坐标信息对所述所有按键进行标定。