[发明专利]按键的标定方法及装置

说明书

本发明公开了一种按键的标定方法及装置。其中，该方法包括：构建待标定遥控器的按键模板；对按键模板进行分析，得到所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息；确定所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息；基于部分按键的中心点的图像坐标信息以及世界坐标信息确定所有按键的图像坐标信息与图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系；根据所有按键中除部分按键的剩余按键的图像坐标信息以及预定关系确定剩余按键的世界坐标信息；基于部分按键的世界坐标信息以及剩余按键的世界坐标信息对所有按键进行标定。本发明解决了相关技术中遥控器的按键标定方式效率较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及遥控器自动标定技术领域，具体而言，涉及一种按键的标定方法及装置。

背景技术

在传统的遥控器按键测试设备中，遥控器按键位置一般是通过手动机械定位后，将按键位置保存，然后利用保存的按键位置进行自动化测试实现对遥控器按键的标定。然而，遥控器的按键较多，手动保存按键位置较为繁琐、耗时较长且精度低。

针对上述相关技术中遥控器的按键标定方式效率较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种按键的标定方法及装置，以至少解决相关技术中遥控器的按键标定方式效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种按键的标定方法，包括：构建待标定遥控器的按键模板，其中，所述按键模板上包括所述待标定遥控器的所有按键；对所述按键模板进行分析，得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息；确定所述所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息；基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述所有按键的图像坐标信息与所述图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系；根据所述所有按键中除所述部分按键的剩余按键的图像坐标信息以及所述预定关系确定所述剩余按键的世界坐标信息；基于所述部分按键的世界坐标信息以及所述剩余按键的世界坐标信息对所述所有按键进行标定。

可选地，构建待标定遥控器的按键模板包括：通过图像采集设备采集所述待标定遥控器的图像；对所述图像进行图像识别，得到所述待标定遥控器的按键信息；基于所述按键信息构建所述按键模板。

可选地，在对所述按键模板进行分析，得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息之后，该按键的标定方法还包括：对所述按键模板中每个按键添加标识；建立所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息与所述每个按键的标识之间的对应关系。

可选地，确定所述所有按键中部分按键的中心点的图像坐标信息对应的世界坐标信息包括：基于所述所有按键的标识选择出所述部分按键；控制按键机构基于所述部分按键的图像坐标信息执行按键操作，以得到所述部分按键的世界坐标信息。

可选地，基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述所有按键的图像坐标信息与所述图像坐标信息对应的世界坐标信息之间的预定关系包括：在预定方程式的基础上基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述预定方程式的求解系数，其中，所述预定方程式为：(Rx，Ry)为世界坐标信息，(Px，Py)表示图像坐标信息，A0、A1、A2、B0、B1、B2为所述求解系数；将所述求解系数代入所述预定方程式，以得到所述预定方程式；其中，在预定方程式的基础上基于所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息确定所述预定方程式的求解系数包括：将所述部分按键的中心点的图像坐标信息以及所述世界坐标信息代入所述预定方程式得到所述求解系数。

可选地，在对所述按键模板进行分析，得到所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息之后，该按键的标定方法还包括：将所述所有按键中每个按键的中心点的图像坐标信息映射到世界坐标系中。