[发明专利]误差补偿方法及装置

权利要求书

1.一种误差补偿方法，其特征在于，包括：

采集目标零件的误差源参数；

确定所述误差源参数对应的误差值；

根据所述误差值确定误差补偿值；

根据所述误差补偿值，对所述目标零件进行误差补偿；

确定所述误差源参数对应的误差值包括：确定误差曲线，其中，所述误差曲线为目标零件在误差源参数下，所述目标零件产生的误差的变化关系；根据所述误差曲线，确定所述误差与所述误差源参数的计算公式；依据所述计算公式，确定所述误差源参数对应的误差值；

根据所述误差曲线，确定所述误差与所述误差源参数的计算公式包括：确定在预定温度范围内的多个温度值对应的误差曲线；根据多条所述误差曲线，确定传动装置在T温度下的温度补偿系数tanβ(T)；根据所误差曲线，以及，测得的运动轴的实际位置Px和温度补偿值K0，预先设定的所述运动轴的参考点位置P0，计算的所述传动装置在T温度下与所述实际位置无关的温度补偿值K0(T)和所述温度补偿系数tanβ(T)，确定所述计算公式；

在预定温度范围内，在不同的温度值下，确定每个温度值对应的误差曲线包括：使所述运动轴在轴行程内移动，以使所述运动轴均匀受热；以预设步距测量所述运动轴的位置，同时测量传动装置的实际温度，确定一组温度误差数据；按照一定频率，进行多次测量，确定多组上述温度误差数据；根据多组所述温度误差数据，确定多个误差曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标零件为运动轴，所述误差源参数为轴行程，所述误差为传动装置在一定温度下所述运动轴的热误差；

所述计算公式为：ΔKx＝K₀(T)+tanβ(T)*(Px-P₀)；

其中，Px为所述运动轴的实际位置；ΔKx为所述实际位置Px上的温度补偿值，也即是所述热误差；K0(T)为传动装置在T温度下与所述实际位置无关的温度补偿值；P₀为所述运动轴的参考点位置；tanβ(T)为传动装置在T温度下的温度补偿系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述多条误差曲线，确定所述温度补偿系数tanβ(T)包括：

根据多条所述误差曲线，确定所述温度补偿系数tanβ(T)与实测温度T之间的变化曲线，其中，所述温度补偿系数tanβ(T)为所述误差曲线的斜率；

在所述变化曲线中，tanβ(T)＝(T-T0)*TKmax/(Tmax-T₀)；

其中，T为当前测量出的所述传动装置的实际温度；T0为所述热误差为0时的所述传动装置的温度；Tmax为测得的所述传动装置的最高温度；TKmax为所述传动装置在Tmax温度下的温度系数，也即是在Tmax温度下的误差曲线的斜率。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，根据所述误差补偿值，进行误差补偿包括：

控制所述目标零件按照所述误差补偿值进行运动，以实现误差补偿。