[发明专利]误差补偿方法及装置

说明书

本发明公开了一种误差补偿方法及装置。其中，该方法包括：采集目标零件的误差源参数；确定误差源参数对应的误差值；根据误差值确定误差补偿值；根据误差补偿值，对目标零件进行误差补偿。本发明解决了相关技术中，传动装置发热，引起目标零件的热误差，导致加工精度低的技术问题。

技术领域

本发明涉及机械制造领域，具体而言，涉及一种误差补偿方法及装置。

背景技术

受传动装置发热或环境温度升高变化等影响，可能会导致机床床身和其他部件受热膨胀。因此，机床各轴的机械位置会随温度变化而有所变化。这种热误差会对工件的加工精度产生不利影响。尤其是在加工大型工件时，温度变化较大时通常会大大降低加工精度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种误差补偿方法及装置，以至少解决相关技术中，传动装置发热，引起目标零件的热误差，导致加工精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种误差补偿方法，包括：采集目标零件的误差源参数；确定所述误差源参数对应的误差值；根据所述误差值确定误差补偿值；根据所述误差补偿值，对所述目标零件进行误差补偿。

可选的，确定所述误差源参数对应的误差值包括：确定误差曲线，其中，所述误差曲线为目标零件在误差源参数下，所述目标零件产生的误差的变化关系；根据所述误差曲线，确定所述误差与所述误差源参数的计算公式；依据所述计算公式，确定所述误差源参数对应的误差值。

可选的，所述目标零件为运动轴，所述误差源参数为轴行程，所述误差为传动装置在一定温度下所述运动轴的热误差；所述计算公式为：ΔKx＝K0(T)+tanβ(T)*(Px-P0)；其中，Px为所述运动轴的实际位置；ΔKx为所述实际位置Px上的温度补偿值，也即是所述热误差；K0(T)为传动装置在T温度下与所述实际位置无关的温度补偿值；P0为所述运动轴的参考点位置；tanβ(T)为传动装置在T温度下的温度补偿系数。

可选的，根据所述误差曲线，确定所述误差与所述误差源参数的计算公式包括：确定在预定温度范围内的多个温度值对应的误差曲线；根据多条所述误差曲线，确定所述温度补偿系数tanβ(T)；根据所误差曲线，以及，测得的所述实际位置Px和所述温度补偿值K0，预先设定的所述参考点位置P0，计算的所述温度补偿值K0(T)和所述温度补偿系数tanβ(T)，确定所述计算公式。

可选的，根据所述多条误差曲线，确定所述温度补偿系数tanβ(T)包括：根据多条所述误差曲线，确定所述温度补偿系数tanβ(T)与实测温度T之间的变化曲线，其中，所述温度补偿系数tanβ(T)为所述误差曲线的斜率；在所述变化曲线中，tanβ(T)＝(T-T0)*TKmax/(Tmax-T0)；其中，T为当前测量出的所述传动装置的实际温度；T0为所述热误差为0时的所述传动装置的温度；Tmax为测得的所述传动装置的最高温度；TKmax为所述传动装置在Tmax温度下的温度系数，也即是在Tmax温度下的误差曲线的斜率。

可选的，在预定温度范围内，在不同的温度值下，确定每个温度值对应的误差曲线包括：使所述运动轴在轴行程内移动，以使所述运动轴均匀受热；以预设步距测量所述运动轴的位置，同时测量传动装置的实际温度，确定一组温度误差数据；按照一定频率，进行多次测量，确定多组上述温度误差数据；根据多组所述温度误差数据，确定多个误差曲线。

可选的，根据所述误差补偿值，进行误差补偿包括：控制所述目标零件按照所述误差补偿值进行运动，以实现误差补偿。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种误差补偿装置，包括：采集模块，用于采集目标零件的误差源参数；第一确定模块，用于确定所述误差源参数对应的误差值；第二确定模块，用于根据所述误差值确定误差补偿值；补偿模块，用于根据所述误差补偿值，对所述目标零件进行误差补偿。