[发明专利]一种便于边坡影像采集的无人机航线生成方法在审
| 申请号： | 201910563824.2 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110243374A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 韩超;杨寅;郭科 | 申请（专利权）人： | 贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C5/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 贵州启辰知识产权代理有限公司 52108 | 代理人： | 赵彦栋 |
| 地址： | 550081 贵州省贵阳*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 航线 采样点 边坡 影像 点云数据 航线飞行 影像采集 等高线 均匀间隔设置 采集 并列设置 均匀间隔 倾斜方向 蛇形方式 提取工具 等值线 重叠率 坡顶 坡脚 悬停 沿边 航向 坡地 合成 | ||
【权利要求书】：
1.一种便于边坡影像采集的无人机航线生成方法，其特征在于：包括如下步骤：
a使无人机以蛇形方式沿若干定高均分间隔航线飞行并悬停在定高均分间隔航线上的采样点上采集影像，若干定高均分间隔航线位于边坡上方的同一平面内且沿边坡倾斜方向均匀间隔并列设置，所述航线上均匀间隔设置有若干采样点，从对应坡脚的航线到对应坡顶的航线航线上的采样点逐渐增多；
b将影像导入到Pix4DMapper中并合成低密度点云数据，从低密度点云数据中获得DSM，将DSM导入ArcGIS中并获得边坡坡角和边坡坡向；
c在ArcGIS中首先由边坡坡角、边坡坡向、摄像机镜头参数、对分辨率的要求及对航向重叠率的要求获得等高线间距及其离边坡地面高度，然后使用等值线提取工具提取出航线，使用沿线提取点工具提取出采样点。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司，未经贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201910563824.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
