[发明专利]一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统

权利要求书

1.一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，包括：半成品输送线、棚板运输线、成品输送线及窑车运输线，

所述棚板运输线的一端设于半成品输送线与窑车运输线之间，另一端设于成品输送线与窑车运输线之间，棚板运输线将棚板从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端，

所述半成品输送线与棚板输送线上方及成品输送线与棚板输送线上方分别跨设有夹取式直角坐标机械手，所述棚板输送线与窑车输送线上方跨设有插取式直角坐标机械手，

所述窑车输送线将窑车从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端。

2.根据权利要求1所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述窑车输送线包括两条窑车导轨及固接于两条窑车导轨中间的带车机，两条窑车导轨靠近半成品输送线的一端及靠近成品输送线的一端分别设有步进电机，两个步进电机与带车机位于同一直线上，所述步进电机设于两条导轨之间，所述步进电机自由端及带车机上均固接有用于拉动窑车的限位块，所述限位块的截面为直角三角形。

3.根据权利要求1所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述夹取式直角坐标机械手为二轴直角坐标机械手，包括两根立柱、固接于两根立柱之间的X轴行走机构、固接于夹取X轴行走机构上的夹取Y轴升降机构及固接于夹取Y轴升降机构上的三联夹取式夹具。

4.根据权利要求3所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述三联夹取式夹具包括三个并列设置的可调式夹具，所述可调式夹具包括固定架、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置，所述夹持装置包括夹臂及固接于夹臂下端的柔性夹持机构，所述夹臂在固定架两侧对称设有多个，夹臂上端与固定架铰接，驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆，所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接，所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节、固接于万向球节上的夹板及固接于夹板外侧的柔面层。

5.根据权利要求1所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述插取式直角坐标机械手为四轴直角坐标机械手，包括四根立柱、固接于四根立柱之间的插取X轴行走机构、固接于插取X轴行走机构上的插取Y轴行走机构、固接于插取Y轴行走机构上的插取Z轴升降机构及固接于插取Z轴升降机构上的旋转机构及固接于旋转机构上的取货叉。

6.根据权利要求5所述的一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，所述窑车上端架设有两层横梁，下层横梁延伸的方向与取货叉的方向垂直，上层横梁延伸的方向与取货叉的方向平行，且相邻两个上层横梁之间的间距与取货叉的叉齿之间的间距相同，所述棚板架设在上层横梁上。