[发明专利]一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统

说明书

本发明涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，包括：半成品输送线、棚板运输线、成品输送线及窑车运输线，装卸窑的动作、棚板的输送、窑车的运输过程均由设备完成，可实现卫生瓷产品装、卸窑工序无人化，简化生产流程，提高生产效率，装卸窑动作采用伺服控制，动作平稳，重复精度高，大大降低半成品破损率，避免经济损失，带动卫生陶瓷行业生产装备水平的提升，在现今人力资源紧张的情况下，设备的使用具有重大现实意义。

技术领域

本发明涉及陶瓷生产设备领域，尤其涉及一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统。

背景技术

传统的卫生陶瓷生产企业在装卸窑车工序中，要求半成品紧密摆放，通常采用纯人工搬运的方式，将坐便器半成品从半成品周转车上搬到窑车上，摆放整齐后入窑烧制，成品出窑后再由人工将成品搬下到成品周转车上，工人的劳动强度大，对工人的体能和熟练程度有一定的要求，工人劳动环境差，夏天工作温度可达到40-50摄氏度。我公司该工序采用气动平衡吊配合专用的夹具，可以在很大程度上减轻工人劳动强度，工作效率有一定提升，但容易造成产品破损，而且对工人使用夹具的技术性要求较高，不能满足现代化生产要求。

公开号为CN205555484U的发明专利公开了一种自动装卸窑装置，由传统的人工操作转变为现代化的全自动连续生产，对发展生产、提高效益有非常重要的意义，但是由于市场需要，产品的外形种类越来越多，尺寸越来越大，原有夹具已经不能适用种类越来越多的需求，由于窑炉宽度一定，产品尺寸变大的以后产品之间的间隙缩小，最小间隙在10mm左右，原有设备已经不能满足生产需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统。

本发明是通过以下技术方案予以实现：

一种卫生陶瓷隧道窑装卸窑系统，其特征在于，包括：半成品输送线、棚板运输线、成品输送线及窑车运输线，

所述棚板运输线的一端设于半成品输送线与窑车运输线之间，另一端设于成品输送线与窑车运输线之间，棚板运输线将棚板从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端，

所述半成品输送线与棚板输送线上方及成品输送线与棚板输送线上方分别跨设有夹取式直角坐标机械手，所述棚板输送线与窑车输送线上方跨设有插取式直角坐标机械手，

所述窑车输送线将窑车从靠近成品输送线的一端运输到靠近半成品输送线的一端。

优选的，所述窑车输送线包括两条窑车导轨及固接于两条窑车导轨中间的带车机，两条窑车导轨靠近半成品输送线的一端及靠近成品输送线的一端分别设有步进电机，两个步进电机与带车机位于同一直线上，所述步进电机设于两条导轨之间，所述步进电机自由端及带车机上均固接有用于拉动窑车的限位块，所述限位块的截面为直角三角形。

优选的，所述夹取式直角坐标机械手为二轴直角坐标机械手，包括两根立柱、固接于两根立柱之间的X轴行走机构、固接于X轴行走机构上的Y轴升降机构及固接于Y轴升降机构上的三联夹取式夹具。

优选的，所述三联夹取式夹具包括三个并列设置的可调式夹具，所述可调式夹具包括固定架、夹持装置及固接于固定架上的驱动装置，所述夹持装置包括夹臂及固接于夹臂下端的柔性夹持机构，所述夹臂在固定架两侧对称设有多个，夹臂上端与固定架铰接，驱动装置的自由端与夹臂中部设有连杆，所述连杆的两端分别与驱动装置自由端及夹臂中部铰接，所述柔性夹持机构包括与夹臂下端固接的万向球节、固接于万向球节上的夹板及固接于夹板外侧的柔面层。

优选的，所述插取式直角坐标机械手为四轴直角坐标机械手，包括四根立柱、固接于四根立柱之间的Z轴行走机构、固接于Z轴行走机构上的X轴行走机构、固接于X轴行走机构上的Y轴升降机构及固接于Y轴升降机构上的旋转机构及固接于旋转机构上的取货叉。