[发明专利]站台门及其控制方法和控制器、列车

权利要求书

1.一种站台门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制列车进行跳跃停准调节；

识别所述列车处于停稳未停准状态；

控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准；

识别所述列车离站，并向站台门控制器发送复位控制指令；

其中，所述控制方法还包括：获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

2.根据权利要求1所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准，包括：

向所述站台门控制器发送移动控制指令，以使所述站台门控制器根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

3.根据权利要求1-2中任一所述的站台门的控制方法，其特征在于，所述移动控制指令包括所述站台门的移动方向与移动量。

4.一种站台门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在列车经过跳跃停准调节后还处于停稳未停准状态时，接收移动控制指令；其中，所述移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量；

根据所述移动控制指令控制所述站台门移动；

获取车载控制器和/或地面控制中心在所述列车离站时发送的复位控制指令，控制所述站台门复位；

所述控制方法还包括：获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

5.根据权利要求4所述的站台门的控制方法，其特征在于，在所述根据所述移动控制指令控制所述站台门移动之后，还包括：

向所述车载控制器和/或所述地面控制中心发送应答信息。

6.一种车载控制器，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制列车进行跳跃停准调节；

识别模块，用于识别所述列车处于停稳未停准状态；

所述控制模块，还用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准，并在识别所述列车离站，向站台门控制器发送复位控制指令；

其中，所述识别模块，还用于获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

7.一种地面控制中心，其特征在于，包括：

控制模块，用于控制列车进行跳跃停准调节

识别模块，用于识别所述列车处于停稳未停准状态；

所述控制模块，还用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准，并在识别所述列车离站，向站台门控制器发送复位控制指令；

其中，所述识别模块，还用于获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

8.一种站台门控制器，其特征在于，包括：

接收模块，用于在列车经过跳跃停准调节后还处于停稳未停准状态时，接收移动控制指令；其中，所述移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量；

控制模块，用于根据所述移动控制命令控制站台门移动，还用于获取车载控制器和/或地面控制中心在所述列车离站时发送的复位控制指令，控制所述站台门复位；

其中，所述接收模块，还用于获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

9.一种列车，其特征在于，包括如权利要求6所述的车载控制器。

10.一种列车的站台门，其特征在于，包括：

用于安装站台门的基座；

如权利要求8所述的站台门控制器。