[发明专利]站台门及其控制方法和控制器、列车

说明书

本申请提出一种站台门及其控制方法和控制器、列车，其中，方法包括：识别列车处于停稳未停准状态；控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准，以通过控制站台门移动使站台门自动与列车门对准，确保列车自动运行的效率与安全性。

技术领域

本发明涉及列车技术领域，尤其涉及一种站台门及其控制方法和控制器、列车。

背景技术

随着轨道交通事业的发展，人们对轨道交通的全自动运行的程度要求越来越高，列车达到站台打开车门让乘客下车的必要条件时列车在站台停准且停稳，即站台门中线与列车中线对齐，尽管列车在未停准的情况下可以通过跳跃停准调节的方法使列车停准，但在跳跃停准调节失败时，相关技术仍需要人工参与处理。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种站台门的控制方法，以通过控制站台门移动使站台门自动与列车门对准，确保列车自动运行的效率与安全性。

本发明的第二个目的在于提出另一种站台门的控制方法。

本发明的第三个目的在于提出一种车载控制器。

本发明的第四个目的在于提出一种地面控制中心。

本发明的第五个目的在于提出一种站台门控制器。

本发明的第六个目的在于提出一种列车。

本发明的第七个目的在于提出一种列车的站台门。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种站台门的控制方法，包括以下步骤：识别列车处于停稳未停准状态；控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

根据本发明的一个实施例，所述控制站台门移动以使所述站台门与列车门对准，包括：向站台门控制器发送移动控制指令，以使所述站台门控制器根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

根据本发明的一个实施例，所述识别列车处于停稳未停准状态之前，包括：控制所述列车进行跳跃停准调节。

根据本发明的一个实施例，所述的站台门的控制方法，还包括：获取所述跳跃停准调节的次数，在所述次数达到预设次数时，确定所述列车处于停稳未停准状态。

根据本发明的一个实施例，所述的站台门的控制方法，还包括：识别所述列车离站，并向所述站台门控制器发送复位控制指令。

根据本发明的一个实施例，所述移动控制指令包括所述站台门的移动方向与移动量。

根据本发明实施例的站台门的控制方法，能够在列车停稳未停准时控制站台门移动来确保列车门与站台门对准，无需人工参与保证了列车的自动化运行，提升列车运行的安全性。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种站台门的控制方法，包括以下步骤：接收移动控制指令；其中，所述移动控制指令包括站台门的移动方向与移动量；根据所述移动控制指令控制所述站台门移动。

根据本发明的一个实施例，在所述根据所述移动控制指令控制所述站台门移动之后，还包括：向车载控制器和/或地面控制中心发送应答信息。

根据本发明的一个实施例，所述的站台门的控制方法，还包括：获取所述车载控制器和/或所述地面控制中心在列车离站时发送的复位控制指令，控制所述站台门复位。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车载控制器，包括：识别模块，用于识别列车处于停稳未停准状态；控制模块，用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种地面控制中心，包括：识别模块，用于识别列车处于停稳未停准状态；控制模块，用于控制站台门移动，以使所述站台门与列车门对准。