[发明专利]一种仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人有效

专利信息
申请号: 201910564541.X 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN110270071B 公开(公告)日: 2020-10-16
发明(设计)人: 孙立华;马松彪;徐晓亮;李秉盛;左同星;董相良;许佳莹 申请(专利权)人: 长春工业大学
主分类号: A63B69/00 分类号: A63B69/00;A63B47/02;A63B69/40;B25J11/00
代理公司: 长春市盈创中成知识产权代理事务所(普通合伙) 22215 代理人: 季建文
地址: 130000 *** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 一种 雷达 全方位 服务 篮球 球员 智能 陪练 机器人
【权利要求书】:

1.一种仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上安装车轮电机(21、22、23、24),所述车轮电机(21、22、23、24)的输出轴上安装有车轮(31、32、33、34),所述底座(1)上安装有集球机构(4)、储球机构(5);

所述集球机构(4)由提升机构(41)、抓球机构(42)组成,所述提升机构(41)直接安装在底座(1)上,所述抓球机构(42)安装在提升机构(41)的运动机构上且抓球机构(42)由提升机构(41)控制整体上下运动,所述提升机构(41)可提升抓球机构(42)运动至储球机构(5)内;

所述底座(1)上设有2个导轮架(11),所述导轮架(11)上安装有提升电机(411)、第一从动轮(412)和上链轮(413),所述提升电机(411)的输出轴上连接有提升齿轮(414),所述提升齿轮(414)与第一从动轮(412)互相啮合,所述第一从动轮(412)上固定有下链轮(415),所述第一从动轮(412)与下链轮(415)同心,所述上链轮(413)与下链轮(415)通过链条(416)互相配合,所述提升电机(411)、第一从动轮(412)、上链轮(413)、下链轮(415)以及链条(416)组成了所述的提升机构(41),所述抓球机构(42)由2个抓球爪(421)、2个第一曲柄摇杆(422)和1个抓球电机(423)组成,所述抓球电机(423)固定在链条(416)上,所述抓球电机(423)通过连接2个第一曲柄摇杆(422)同时带动2个抓球爪(421)作旋转运动;

所述抓球电机(423)的输出轴上安装有抓球齿轮(424),所述抓球齿轮(424)互相啮合连接有第二从动轮(425),所述第二从动轮(425)互相啮合连接有第三从动轮(426),所述2个第一曲柄摇杆(422)其中一个固定在第二从动轮(425)上做旋转运动,所述2个第一曲柄摇杆(422)另一个固定在第三从动轮(426)上做旋转运动;

所述底座(1)上固定安装有螺旋储存器(51),所述螺旋储存器(51)的形状为螺旋状,所述螺旋储存器(51)的中间部位设有开槽(511),所述螺旋储存器(51)上安装有发球闸电机(523),所述发球闸电机(523)输出轴上固定有发球闸齿轮(522),所述发球闸齿轮(522)配合连接有发球闸齿条(521),所述发球闸齿条(521)穿过开槽(511)做直线运动,所述发球闸齿条(521)、发球闸齿轮(522)、发球闸电机(523)构成发球闸(52),所述螺旋储存器(51)和发球闸(52)构成储球机构(5);

所述底座(1)上设有成U字形的拱形支架(13),所述拱形支架(13)支撑着螺旋储存器(51)的底部(512);

所述储球机构(5)的底部(512)设有开口,所述开口处安装有推球机构(6)。

2.根据权利要求1所述的仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人,其特征在于:所述推球机构(6)由行星齿轮(61)、第二曲柄摇杆(62)、格栅机构(63)、滑块(64)、滑轨(65)、推板(66)以及推球电机组成,所述滑轨(65)安装在底座(1)上,所述滑轨(65)配合连接有滑块(64)作直线运动、所述滑块(64)上安装有格栅机构(63),所述格栅机构(63)由多个X形支架组合而成,所述格栅机构(63)的一端连接有第二曲柄摇杆(62)的一端,所述第二曲柄摇杆(62)的另一端安装在行星齿轮(61)上,行星齿轮(61)上安装有推球电机,所述滑块(64)上固定有推板(66)。

3.根据权利要求1所述的仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人,其特征在于:所述螺旋储存器(51)设有螺旋储存器出口(514),所述底座(1)在螺旋储存器出口(514)位置安装有可旋转的篮筐(71),所述篮筐(71)上安装有俯仰机构(8)和弹射器(9)。

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