[发明专利]一种仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人

权利要求书

1.一种仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上安装车轮电机(21、22、23、24)，所述车轮电机(21、22、23、24)的输出轴上安装有车轮(31、32、33、34)，所述底座(1)上安装有集球机构(4)、储球机构(5)；

所述集球机构(4)由提升机构(41)、抓球机构(42)组成，所述提升机构(41)直接安装在底座(1)上，所述抓球机构(42)安装在提升机构(41)的运动机构上且抓球机构(42)由提升机构(41)控制整体上下运动，所述提升机构(41)可提升抓球机构(42)运动至储球机构(5)内；

所述底座(1)上设有2个导轮架(11)，所述导轮架(11)上安装有提升电机(411)、第一从动轮(412)和上链轮(413)，所述提升电机(411)的输出轴上连接有提升齿轮(414)，所述提升齿轮(414)与第一从动轮(412)互相啮合，所述第一从动轮(412)上固定有下链轮(415)，所述第一从动轮(412)与下链轮(415)同心，所述上链轮(413)与下链轮(415)通过链条(416)互相配合，所述提升电机(411)、第一从动轮(412)、上链轮(413)、下链轮(415)以及链条(416)组成了所述的提升机构(41)，所述抓球机构(42)由2个抓球爪(421)、2个第一曲柄摇杆(422)和1个抓球电机(423)组成，所述抓球电机(423)固定在链条(416)上，所述抓球电机(423)通过连接2个第一曲柄摇杆(422)同时带动2个抓球爪(421)作旋转运动；

所述抓球电机(423)的输出轴上安装有抓球齿轮(424)，所述抓球齿轮(424)互相啮合连接有第二从动轮(425)，所述第二从动轮(425)互相啮合连接有第三从动轮(426)，所述2个第一曲柄摇杆(422)其中一个固定在第二从动轮(425)上做旋转运动，所述2个第一曲柄摇杆(422)另一个固定在第三从动轮(426)上做旋转运动；

所述底座(1)上固定安装有螺旋储存器(51)，所述螺旋储存器(51)的形状为螺旋状，所述螺旋储存器(51)的中间部位设有开槽(511)，所述螺旋储存器(51)上安装有发球闸电机(523)，所述发球闸电机(523)输出轴上固定有发球闸齿轮(522)，所述发球闸齿轮(522)配合连接有发球闸齿条(521)，所述发球闸齿条(521)穿过开槽(511)做直线运动，所述发球闸齿条(521)、发球闸齿轮(522)、发球闸电机(523)构成发球闸(52)，所述螺旋储存器(51)和发球闸(52)构成储球机构(5)；

所述底座(1)上设有成U字形的拱形支架(13)，所述拱形支架(13)支撑着螺旋储存器(51)的底部(512)；

所述储球机构(5)的底部(512)设有开口，所述开口处安装有推球机构(6)。

2.根据权利要求1所述的仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人，其特征在于：所述推球机构(6)由行星齿轮(61)、第二曲柄摇杆(62)、格栅机构(63)、滑块(64)、滑轨(65)、推板(66)以及推球电机组成，所述滑轨(65)安装在底座(1)上，所述滑轨(65)配合连接有滑块(64)作直线运动、所述滑块(64)上安装有格栅机构(63)，所述格栅机构(63)由多个X形支架组合而成，所述格栅机构(63)的一端连接有第二曲柄摇杆(62)的一端，所述第二曲柄摇杆(62)的另一端安装在行星齿轮(61)上，行星齿轮(61)上安装有推球电机，所述滑块(64)上固定有推板(66)。

3.根据权利要求1所述的仿雷达式全方位服务篮球球员的智能陪练机器人，其特征在于：所述螺旋储存器(51)设有螺旋储存器出口(514)，所述底座(1)在螺旋储存器出口(514)位置安装有可旋转的篮筐(71)，所述篮筐(71)上安装有俯仰机构(8)和弹射器(9)。