[发明专利]一种智能脊柱按摩装置

权利要求书

1.一种智能脊柱按摩装置，其特征在于包括按摩床（100）和控制计算机（200）；按摩床（100）设置有两排按摩球（101），计算机（200）设置有输入模块和计算模块，输入模块内可输入待按摩脊柱的X光图像，计算模块内存储有标准脊柱图像，计算模块通过比较待按摩脊柱的X光图像与标准脊柱图像的差异获得待按摩脊柱的按摩参数；计算机（200）将按摩参数输入按摩床（100），按摩床（100）根据按摩参数对脊柱进行按摩；按摩参数包括脊柱长度、竖向按摩力度和水平按摩位置；

按摩床（100）包括床板（102）和支架（103），床板（102）为平板状，床板（102）的顶面中央设置有凹槽，凹槽内设置有可以水平移动的平移机构（104）；

床板（102）上设置有两排按摩球（101），沿着中心线相对设置的按摩球（101）记为一对，按摩球（101）的数量为20-40对；每个按摩球（101）通过对应的竖直设置的连接杆（105）连接在床板（102）上设置的平移机构（104）上，按摩球（101）可以沿着床板（102）的宽度方向上移动，每一对按摩球（101）相对于其他按摩球（101）的水平运动是独立的；

连接杆（105）可以带动按摩球（101）在竖直方向上往复运动，且连接杆（105）可以带动按摩球（101）停止在任意高度；每一个按摩球（101）头部设置有压力传感器，压力传感器连接计算机（200），可以将压力数据发送至计算机（200）；

计算机（200）设置有输入模块，输入模块可输入待按摩脊柱的X光图像以及待按摩脊柱的长度；所述X光图像包括待测正位X光图像（201）和待测侧位X光图像（202）；待测正位X光图像（201）为X光从待测人体的背部向胸部穿透脊椎形成的X光图像，待测侧位X光图像（202）为X光从待测人体的左侧向右侧穿透脊椎形成的X光图像；以脊柱的向上延伸方向为X轴，最下方一块脊椎骨的中心为原点，建立待测脊柱坐标系，坐标系内的距离单位为m，与实际距离相同；

计算机（200）还设置有标记模块，所述标记模块对待测正位X光图像（201）和待测侧位X光图像（202）进行图像处理，获取每一块脊椎骨的中心位置坐标；

计算机（200）的计算模块将待测正位X光图像（201）和待测侧位X光图像（202）每块脊椎骨的中心进行连线，形成待测正位曲线y₁(x)和待测侧位曲线y₂(x)；

计算机（200）的计算模块内存储有标准脊柱图像和标准脊柱图像对应的脊柱的长度和每一块脊椎骨的位置坐标，标准脊柱图像包括标准正位X光图像（203）和标准侧位X光图像（204）；标准正位X光图像（203）为X光从脊柱正常人体的背部向胸部穿透脊椎形成的X光图像，标准侧位X光图像（204）为X光从脊柱正常人体的左侧向右侧穿透脊椎形成的X光图像；以脊柱的向上延伸方向为X轴，最下方一块脊椎骨的中心为原点，建立标准脊柱坐标系，坐标系内的距离单位为m，与实际距离相同；

计算机（200）的计算模块将与待按摩脊柱长度最接近的标准脊柱图像作为对比，将对应的标准正位X光图像（203）和标准侧位X光图像（204）每块脊椎骨的中心进行连线，形成标准正位曲线y₃(x)和标准侧位曲线y₄(x)；

计算模块标准正位曲线和待测正位曲线进行比较，计算同一X坐标处的待测正位曲线减去标准正位曲线的差值；得到水平位置差值曲线y₅(x)= y₁(x)- y₂(x)；

计算模块标准侧位曲线和待测侧位曲线进行比较，计算同一X坐标处的待测侧位曲线减去标准侧位曲线的差值；得到按摩力度差值曲线y₆(x)= y₃(x)- y₄(x)。

2.根据权利要求1所述的一种智能脊柱按摩装置，其特征在于：

按摩过程如下：

计算机（200）根据输入的待按摩脊柱的X光图像以及待按摩脊柱的长度获得水平位置差值曲线、按摩力度差值曲线、以及待按摩脊柱长度；

以按摩床（100）上一端的一对按摩球（101）的中心为原点，两排按摩球（101）延伸的方向为X轴，建立按摩床（100）坐标系，坐标系内的距离单位为m，与实际距离相同；

计算机（200）根据其内部存储的标准按摩力度F₀，计算横坐标为x_N的一对按摩球（101）的按摩力度F_N；

F_N=F₀- A×y₆(x_N)；其中A为力度比例系数；

计算机（200）根据y₅(x_N)调节横坐标为x_N的一对按摩球（101）的中心位置为(x_N,y₅(x_N))，使得该按摩球（101）与脊柱位置对正；

连接杆（105）带动按摩球（101）在竖直反向内往复运动进行按摩，横坐标为x_N的一对按摩球（101）的按摩最大力度为F_N；

当按摩球（101）达到最大压力时平移机构（104）带动按摩球（101）水平运动，使得横坐标为x_N的一对按摩球（101）的中心位置从(x_N,y₅(x_N))向(x_N,0)运动。