[发明专利]一种智能脊柱按摩装置

说明书

本发明涉及一种智能脊柱按摩装置。使得计算机和按摩床有机结合，计算机通过计算获得需要按摩的使用者的脊柱和正常脊柱的差别，并将数据发送给按摩床，按摩床根据结果，对于使用者的脊柱进行不同力度的按摩，使得使用者的脊柱在按摩的同时可以向正常脊柱的生理弯曲靠近，从而起到调节脊柱弯曲的作用，有利于纠正不健康的体态。不仅可以对脊柱进行有差别的力度按摩，还可以根据脊柱的弯曲进行左右弯曲的纠正，使得按摩过程中对脊柱的左右弯曲起到纠正的作用。

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种智能脊柱按摩装置。

背景技术

脊柱按摩即是通过采用适当的按摩手法，刺激人体的特定部位，以疏通经络、运行气血，从而达到预防脊柱病或促使患者脊柱康复目的的治疗方法。在脊柱病的保守治疗中，脊柱按摩是非常重要的一种治疗方法。

申请号：201721292799.1公开了一种脊柱按摩床。驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、滑动板、夹板、驱动丝杠、翻转电机和驱动电机。能够全自动地完成按捏脊柱和拉伸脊柱的按摩动作，能够有效缓解使用者的脊柱疲劳。但是其按摩的过程并不能针对不同的人进行不同的按摩，适应性比较差。

可见，目前脊柱按摩的设备一般都比较简单，不能针对每个人单独设置按摩的策略，按摩效果也不好。

发明内容

针对上述内容，为解决上述问题，提供一种智能脊柱按摩装置，包括按摩床和控制计算机；按摩床设置有两排按摩球，计算机设置有输入装置模块和计算模块，输入模块内可输入待按摩脊柱的X光图像，计算模块内存储有标准脊柱图像，计算模块通过比较待按摩脊柱的X光图像与标准脊柱图像的差异获得待按摩脊柱的按摩参数；计算机将按摩参数输入按摩床，按摩床根据按摩参数对脊柱进行按摩；按摩参数包括脊柱长度、竖向按摩力度和水平按摩位置。

按摩床包括床板和支架，床板为平板状，床板的顶面中央设置有凹槽，凹槽内设置有可以水平移动的平移机构；

床板上设置有两排按摩球，沿着中心线相对设置的按摩球记为一对，按摩球的数量为20-40对；每个按摩球通过对应的竖直设置的连接杆连接在床板上设置的平移机构上，按摩球可以沿着床板的宽度方向上移动，每一对按摩球相对于其他按摩球的水平运动是独立的；

连接杆可以带动按摩球在竖直方向上往复运动，且连接杆可以带动按摩球停止在任意高度；每一个按摩球头部设置有压力传感器，压力传感器连接计算机，可以将压力数据发送至计算机。

计算机设置有输入模块，输入模块可输入待按摩脊柱的X光图像以及待按摩脊柱的长度；所述X光图像包括待测正位X光图像和待测侧位X光图像；待测正位X光图像为X光从待测人体的背部向胸部穿透脊椎形成的X光图像，待测侧位X光图像为X光从待测人体的左侧向右侧穿透脊椎形成的X光图像；以脊柱的向上延伸方向为X轴，最下方一块脊椎骨的中心为原点，建立待测脊柱坐标系，坐标系内的距离单位为m，与实际距离相同；

计算机还设置有标记模块，所述标记模块对待测正位X光图像和待测侧位X光图像进行图像处理，获取每一块脊椎骨的中心位置坐标；

计算机的计算模块将待测正位X光图像和待测侧位X光图像每块脊椎骨的中心进行连线，形成待测正位曲线y₁(x)和待测侧位曲线y₂(x)；

计算机的计算模块内存储有标准脊柱图像和标准脊柱图像对应的脊柱的长度和每一块脊椎骨的位置坐标，标准脊柱图像包括标准正位X光图像和标准侧位X光图像；标准正位X光图像为X光从脊柱正常人体的背部向胸部穿透脊椎形成的X光图像，标准侧位X光图像为X光从脊柱正常人体的左侧向右侧穿透脊椎形成的X光图像；以脊柱的向上延伸方向为X轴，最下方一块脊椎骨的中心为原点，建立标准脊柱坐标系，坐标系内的距离单位为m，与实际距离相同；