[发明专利]调节方法、调节装置、终端及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种调节方法，其特征在于，所述调节方法包括：

向目标物体发射预定的第一脉宽的激光；

接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成红外图像；

依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离；及

若是，向所述目标物体发射预定的第二脉宽的激光，所述第二脉宽小于所述第一脉宽；

所述依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离，包括：

以第一工作频率向所述目标物体发射所述第一脉宽的激光；

以第二工作频率接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成所述红外图像，所述第二工作频率大于所述第一工作频率；

确定所述红外图像中的包含所述第一脉宽的激光的第一图像及不包含所述第一脉宽的激光的第二图像；

依据所述第一图像、所述第二图像和预存的参考图像生成所述目标物体的深度图像。

2.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离，包括：

判断所述红外图像是否过曝；及

在所述红外图像过曝时确定所述目标物体的距离小于所述安全距离。

3.根据权利要求2所述的调节方法，其特征在于，所述判断所述红外图像是否过曝，包括：

获取所述红外图像的目标区域及多个边缘区域的像素值；

判断所述目标区域的像素值的平均值与所述多个边缘区域的像素值的平均值的差值是否大于预定差值；及

若是，则确定所述红外图像过曝。

4.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，所述依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离，包括：

依据所述红外图像及预存的参考图像获取所述目标物体的深度图像；

判断所述深度图像的中心缺失深度值的失真区域占所述深度图像的比例是否大于预定比例；及

在所述失真区域占所述深度图像的比例大于所述预定比例时，确定所述目标物体的距离小于所述安全距离。

5.根据权利要求1所述的调节方法，其特征在于，调节方法还包括：

在所述目标物体的距离大于所述安全距离时，依据所述红外图像及预存的参考图像获取所述目标物体的深度图像；

依据所述深度图像获取所述目标物体的深度信息；

依据所述深度信息计算第三脉宽；及

向目标物体发射所述第三脉宽的激光。

6.一种调节装置，其特征在于，所述调节装置包括：

第一发射模块，用于向目标物体发射预定的第一脉宽的激光；

接收模块，用于接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成红外图像；

判断模块，用于依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离；及

第二发射模块，用于在所述目标物体的距离小于所述安全距离时，向所述目标物体发射预定的第二脉宽的激光，所述第二脉宽小于所述第一脉宽；

所述调节装置还包括发射单元、接收单元、第三确定单元和生成单元，所述发射单元用于以第一工作频率向所述目标物体发射所述第一脉宽的激光，所述接收单元用于以第二工作频率接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成所述红外图像，所述第二工作频率大于所述第一工作频率，所述第三确定单元用于确定所述红外图像中的包含所述第一脉宽的激光的第一图像及不包含所述第一脉宽的激光的第二图像，所述生成单元用于依据所述第一图像、所述第二图像和预存的参考图像生成所述目标物体的深度图像。