[发明专利]调节方法、调节装置、终端及计算机可读存储介质有效

专利信息
申请号: 201910564991.9 申请日: 2019-06-27
公开(公告)号: CN110308458B 公开(公告)日: 2021-03-23
发明(设计)人: 吕向楠 申请(专利权)人: OPPO广东移动通信有限公司
主分类号: G01S17/894 分类号: G01S17/894;G01S17/08
代理公司: 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 代理人: 张润
地址: 523860 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 调节 方法 装置 终端 计算机 可读 存储 介质
【说明书】:

本申请公开了一种调节方法。调节方法包括:向目标物体发射预定的第一脉宽的激光;接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成红外图像;依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离;若是,向目标物体发射预定的第二脉宽的激光,所述第二脉宽小于所述第一脉宽。本申请还公开了一种调节装置、终端及计算机可读存储介质,通过获取目标物体的红外图像并根据红外图像判断目标物体的距离是否小于安全距离,从而准确地判断目标物体(如人眼)是否距离激光光源过近,在距离过近时(小于安全距离时)降低脉宽到小于第一脉宽的第二脉宽,降低激光能量,防止激光伤害到人眼。不仅可以降低人眼安全风险,而且降低脉宽后还可以减少功耗。

技术领域

本申请涉及三维成像技术领域,更具体而言,涉及一种调节方法、调节装置、终端及计算机可读存储介质。

背景技术

手机等电子装置上可以设置深度相机来获取目标物体的深度,具体方式为控制深度相机向目标物体发射激光,再由深度相机接收经目标物体反射回的激光,通过比对接收到的激光图案和参考图案的区别来获取目标物体的深度图像。然而,深度相机大多采用波长为940纳米(nm)的激光进行发射,当深度相机距离人眼过近时,波长为940nm的激光可能对视网膜产生损害,存在人眼安全风险。

发明内容

本申请实施方式提供一种调节方法、调节装置、终端及计算机可读存储介质。

本申请实施方式的调节方法包括:向目标物体发射预定的第一脉宽的激光;接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成红外图像;依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离;若是,向目标物体发射预定的第二脉宽的激光,所述第二脉宽小于所述第一脉宽。

本申请实施方式的调节装置包括第一发射模块、接收模块、判断模块和第二发射模块,第一发射模块用于向目标物体发射预定的第一脉宽的激光;接收模块用于接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成红外图像;判断模块用于依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离;第二发射模块用于在所述目标物体的距离小于安全距离时,向目标物体发射预定的第二脉宽的激光,所述第二脉宽小于所述第一脉宽。

本申请实施方式的终端包括深度相机和处理器,所述深度相机包括光发射器和光接收器;所述光发射器用于向目标物体发射预定的第一脉宽的激光;所述光接收器用于接收由所述目标物体反射的所述第一脉宽的激光以生成红外图像;所述处理器处理器,用于依据所述红外图像判断所述目标物体的距离是否小于安全距离、及在所述目标物体的距离小于安全距离时,控制所述光发射器向目标物体发射预定的第二脉宽的激光,所述第二脉宽小于所述第一脉宽。

本申请实施方式的一种包含计算机可读指令的非易失性计算机可读存储介质,所述计算机可读指令被处理器执行时,使得所述处理器执行本申请实施方式的调节方法。

本申请实施方式的调节方法、调节装置、终端及计算机可读存储介质,通过获取目标物体的红外图像并根据红外图像判断目标物体的距离是否小于安全距离,从而准确地判断目标物体(如人眼)是否距离激光光源过近,在距离过近时(小于安全距离时)降低脉宽到小于第一脉宽的第二脉宽,降低激光的能量,防止激光伤害到人眼。不仅可以降低人眼安全风险,保证深度相机的使用安全性,而且降低脉宽后还可以减少功耗。

本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本申请的实施方式的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1是本申请实施方式的终端的结构示意图;

图2是本申请实施方式的终端的系统架构示意图;

图3是本申请实施方式的调节方法的流程示意图;

图4是本申请实施方式的调节装置的模块示意图;

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