[发明专利]一种智能越障小车

权利要求书

1.一种智能越障小车，其特征在于：包括车体、探测单元、控制器、温度传感器、驱动芯片和声光报警模块，

所述车体包括轮架、车架、探测架和避震器，所述避震器设置有多个，多个避震器设置于轮架与车架之间，探测架设置在车架的前端，所述轮架上对称设置有多对驱动轮组单元，多个所述驱动轮组单元与驱动芯片电连接设置，所述车架设置有导轮单元，所述导轮单元沿着车架的边缘轮廓等间距设置在车架上，所述驱动轮组单元用于带动车体进行移动；

所述探测单元和温度传感器设置在探测架上，所述温度传感器位于探测单元的一侧上，所述驱动芯片、控制器和声光报警模块设置在车架的顶面，所述控制器位于声光报警模块与驱动芯片之间；所述探测单元用于对地面进行检测，所述声光报警模块用于在环境温度过高、过低或智能越障小车驱动轮组单元停止运行进行声光的警示；

所述探测单元与控制器的第一输入端电连接，所述温度传感器与控制器的第二输入端电连接，所述控制器的第一输出端与声光报警器电连接，所述控制器的第二输出端与驱动芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述探测单元为灰度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述声光报警模块包括警示灯和蜂鸣器，所述警示灯的一接线端与蜂鸣器电连接，所述警示灯的另一接线端与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述驱动轮组单元还设置有驱动电机、车轮和传动齿轮组，所述驱动电机的输出轴设置在传动齿轮组的输入齿轮上，所述车轮设置在传动齿轮组的输出齿轮的轮轴上，所述驱动电机设置在轮架上。

5.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述导轮单元包括导轮架和导轮，所述导轮设置在导轮架的一端，所述导轮架的另一端设置在车体上。

6.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：还包括无线发射模块，所述无线发射模块设置在车体的顶面上，且无线发射模块与控制器的第三输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：还包括遥控器，所述遥控器设置有无线接收模块，所述无线接收模块与无线发射模块电连接设置，所述遥控器用于远程控制智能越障小车进行移动。

8.根据权利要求1所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述车架的尾部设置有电源框架，所述电源框架位于轮架与车架之间。

9.根据权利要求8所述的一种智能越障小车，其特征在于：所述电源框架内设置有蓄电池。