[发明专利]一种智能越障小车

说明书

本发明公开一种智能越障小车，包括车体、探测单元、控制器、温度传感器、驱动芯片和声光报警模块，车体包括轮架、车架、探测架和避震器，轮架上对称设置有多对驱动轮组单元，车架设置有导轮单元，在轮架上安装驱动轮组单元，于车架上安装控制器、驱动芯片和声光报警模块，并在探测架上安装探测单元和温度传感器，因为轮架与车架之间具有避震器，所以在崎岖路面上可以减小车身的冲力，对于车架上的元器件具有一定的保护作用。通过探测单元可以对探测区域的地面进行探测，同时温度传感器可以对环境的温度进行检测，获得路面和环境温度的信息并传输至控制器内，再通过控制驱动轮组单元进行避障移动，达到于危险地区中的探测目的。

技术领域

本发明涉及机电一体化领域，尤其涉及一种智能越障小车。

背景技术

自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人工作的机器一直是人类的目标。因此，对于小车可以对各种障碍进行行驶，以及获取复杂地区的信息等等，成为了现在人们研究或研发的主要方向。

发明内容

为此，需要提供一种智能越障小车，旨在解决目前没有一款智能越障小车具有探测、越障、警示功能以实现智能行走的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种智能越障小车，包括车体、探测单元、控制器、温度传感器、驱动芯片和声光报警模块，所述车体包括轮架、车架、探测架和避震器，所述避震器设置有多个，多个避震器设置于轮架与车架之间，探测架设置在车架的前端，所述轮架上对称设置有多对驱动轮组单元，多个所述驱动轮组单元与驱动芯片电连接设置，所述车架设置有导轮单元，所述导轮单元沿着车架的边缘轮廓等间距设置在车架上，所述驱动轮组单元用于带动车体进行移动；所述探测单元和温度传感器设置在探测架上，所述温度传感器位于探测单元的一侧上，所述驱动芯片、控制器和声光报警模块设置在车架的顶面，所述控制器位于声光报警模块与驱动芯片之间；所述探测单元用于对地面进行检测，所述声光报警模块用于在环境温度过高、过低或智能越障小车驱动轮组单元停止运行进行声光的警示；所述探测单元与控制器的第一输入端电连接，所述温度传感器与控制器的第二输入端电连接，所述控制器的第一输出端与声光报警器电连接，所述控制器的第二输出端与驱动芯片电连接。

进一步地，所述探测单元为灰度传感器。

进一步地，所述声光报警模块包括警示灯和蜂鸣器，所述警示灯的一接线端与蜂鸣器电连接，所述警示灯的另一接线端与控制器电连接。

进一步地，所述驱动轮组单元还设置有驱动电机、车轮和传动齿轮组，所述驱动电机的输出轴设置在传动齿轮组的输入齿轮上，所述车轮设置在传动齿轮组的输出齿轮的轮轴上，所述驱动电机设置在轮架上。

进一步地，所述导轮单元包括导轮架和导轮，所述导轮设置在导轮架的一端，所述导轮架的另一端设置在车体上。

进一步地，还包括无线发射模块，所述无线发射模块设置在车体的顶面上，且无线发射模块与控制器的第三输出端电连接。

进一步地，还包括遥控器，所述遥控器设置有无线接收模块，所述无线接收模块与无线发射模块电连接设置，所述遥控器用于远程控制智能越障小车进行移动。

进一步地，所述车架的尾部设置有电源框架，所述电源框架位于轮架与车架之间。

进一步地，所述电源框架内设置有蓄电池。