[发明专利]准直镜头、激光模组、深度相机及电子装置

权利要求书

1.一种准直镜头，其特征在于，所述准直镜头从物侧至像侧依次包括：

具有正光焦度的第一透镜，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面；

具有负光焦度的第二透镜，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凹面；

具有正光焦度的第三透镜，所述第三透镜的物侧面为凹面，所述第三透镜的像侧面为凸面；及

具有正光焦度的第四透镜，所述第四透镜的物侧面为凹面，所述第四透镜的像侧面为凸面；

所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜均为塑料透镜，所述第四透镜为玻璃透镜，且所述第一透镜至所述第四透镜的物侧面和像侧面均为非球面。

2.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头还包括光阑，所述光阑设置在所述第四透镜的像侧面上。

3.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头满足以下关系式：TTL/f<1.0；其中，TTL为所述准直镜头的光学总长，f为所述准直镜头的有效焦距。

4.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头还满足以下关系式：

1<f4/f1<3；-5<f4/f2<-3；0<f4/f3<2；

其中，f1为所述第一透镜的焦距，f2为所述第二透镜的焦距，f3为所述第三透镜的焦距，f4为所述第四透镜的焦距。

5.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头还满足以下关系式：

-6<f/R8<-2；其中，R8为所述第四透镜的像侧面的曲率半径，f为所述准直镜头的有效焦距。

6.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头还满足以下关系式：

-2.0<R1/R8<0；其中，R1为所述第一透镜的物侧面的曲率半径，R8为所述第四透镜的像侧面的曲率半径。

7.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头还满足以下关系式：

1.5<CT4/CT2<3.5；其中，CT2为所述第二透镜的中心厚度，CT4为所述第四透镜的中心厚度。

8.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头还满足以下关系式：

TTL<3.6mm；其中，TTL为所述准直镜头的光学总长。

9.根据权利要求1所述的准直镜头，其特征在于，所述准直镜头还满足以下关系式：

f<4.45mm；其中，f为所述准直镜头的有效焦距。

10.一种激光模组，其特征在于，所述激光模组包括：

光发射器，所述光发射器用于发射激光；和

权利要求1至9任意一项所述的准直镜头，所述准直镜头用于准直所述激光。

11.一种深度相机，其特征在于，所述深度相机包括：

权利要求10所述的激光模组；

成像模组，所述成像模组用于接收所述激光以生成散斑图像；及

处理器，所述处理器用于处理所述散斑图像以生成深度图像。

12.一种电子装置，其特征在于，所述电子装置包括：

壳体；和

权利要求11所述的深度相机，所述深度相机安装在所述壳体上。