[发明专利]准直镜头、激光模组、深度相机及电子装置

说明书

本申请公开了一种准直镜头、激光模组、深度相机及电子装置。准直镜头从物侧至像侧依次包括具有正光焦度的第一透镜、具有负光焦度的第二透镜、具有正光焦度的第三透镜和具有正光焦度的第四透镜。第一透镜的物侧面和像侧面均为凸面。第二透镜的物侧面和像侧面均为凹面。第三透镜的物侧面为凹面，第三透镜的像侧面为凸面。第四透镜的物侧面为凹面，第四透镜的像侧面为凸面。第一透镜、第二透镜和第三透镜均为塑料透镜，第四透镜为玻璃透镜，且第一透镜至第四透镜的物侧面和像侧面均为非球面。准直镜头、激光模组、深度相机及电子装置通过第一至第四透镜的面型及材料的搭配设计有效控制不同温度下焦距的变化，保证了不同温度下的深度图像的成像精度。

技术领域

本申请涉及准直镜头技术，特别涉及一种准直镜头、激光模组、深度相机及电子装置。

背景技术

目前的三维结构光的深度相机中，激光发射器发出激光，激光经过准直镜头准直后射向目标物体，激光经目标物体反射后被深度相机接收形成散斑图像，并根据散斑图像和参考图像生成深度图像。然而，随着使用环境下温度发生变化时，镜头的焦距也会发生较大变化，导致从镜头出射并投射到被测物体的光信息的视场角及斑点大小发生明显变化，从而进一步导致深度相机的计算出现误差，影响深度图像的成像精度。

发明内容

有鉴于此，本申请实施方式提供一种准直镜头、激光模组、深度相机及电子装置。

本申请实施方式的准直镜头从物侧至像侧依次包括第一透镜、第二透镜、第三透镜和第四透镜。所述第一透镜具有正光焦度，所述第一透镜的物侧面为凸面，所述第一透镜的像侧面为凹面。所述第二透镜具有负光焦度，所述第二透镜的物侧面和像侧面均为凹面。所述第三透镜具有正光焦度，所述第三透镜的物侧面为凹面，所述第三透镜的像侧面为凸面。所述第四透镜具有正光焦度，所述第四透镜的物侧面为凹面，所述第四透镜的像侧面为凸面。所述第一透镜、所述第二透镜和所述第三透镜均为塑料透镜，所述第四透镜为玻璃透镜，且所述第一透镜至所述第四透镜的物侧面和像侧面均为非球面。

在某些实施方式中，所述准直镜头还包括光阑，所述光阑设置在所述第四透镜的像侧面上。

在某些实施方式中，所述准直镜头满足以下关系式：TTL/f<1.0；其中，TTL为所述准直镜头的光学总长，f为所述准直镜头的有效焦距。

在某些实施方式中，所述准直镜头还满足以下关系式：1<f4/f1<3；-5<f4/f2<-3；0<f4/f3<2；其中，f1为所述第一透镜的焦距，f2为所述第二透镜的焦距，f3为所述第三透镜的焦距，f4为所述第四透镜的焦距。

在某些实施方式中，所述准直镜头还满足以下关系式：-6<f/R8<-2；其中，R8为所述第四透镜的像侧面的曲率半径，f为所述准直镜头的有效焦距。

在某些实施方式中，所述准直镜头还满足以下关系式：-2.0<R1/R8<0；其中，R1为所述第一透镜的物侧面的曲率半径，R8为所述第四透镜的像侧面的曲率半径。

在某些实施方式中，所述准直镜头还满足以下关系式：1.5<CT4/CT2<3.5；其中，CT2为所述第二透镜的中心厚度，CT4为所述第四透镜的中心厚度。

在某些实施方式中，所述准直镜头还满足以下关系式：TTL<3.6mm；其中，TTL为所述准直镜头的光学总长。

在某些实施方式中，所述准直镜头还满足以下关系式：f<4.45mm；其中，f为所述准直镜头的有效焦距。

本申请实施方式的激光模组包括光发射器和上述任一实施方式的准直镜头。所述光发射器用于发射激光。所述准直镜头用于准直所述激光。