[发明专利]一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法

权利要求书

1.一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法，该电池自检式充电仓包括：控制器、第一充电架(210)、与第一充电架(210)相对的第二充电架(220)以及设于第一充电架(210)或第二充电架(220)旁侧的周转平台(260)，第一充电架(210)及所述第二充电架(220)上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓，第一充电架(210)及第二充电架(220)上分别具有上下料仓(240)及浮动定位仓(250)，上下料仓(240)中设有电池状态检测装置，第一充电架(210)与第二充电架(220)间设有码垛机(300)，电池状态检测装置及码垛机(300)均与所述控制器电连接，其特征在于，所述电池周转方法包括以下步骤：

步骤S1，从电动汽车上取下的亏电电池被传送至上下料仓(240)中；

步骤S2，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池出现异常状况时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态异常信号给控制器，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池的状态正常时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态正常信号给控制器；

步骤S3，当控制器接收到亏电电池状态异常信号时，发送电池回收指令给码垛机(300)，当控制器接收到亏电电池状态正常信号时，发送电池充电指令给码垛机(300)；

步骤S4，当码垛机(300)接收到电池回收指令时，码垛机(300)将上下料仓(240)中的亏电电池搬运至周转平台(260)上等待回收，当码垛机(300)接收到电池充电指令时，码垛机(300)将上下料仓(240)中的亏电电池搬运至浮动定位仓(250)中等待定位；

步骤S5，码垛机(300)将上下料仓(240)中的亏电电池搬运至浮动定位仓(250)中进行充电前的定位；

步骤S6，码垛机(300)从任一电池仓中取出一块满电电池，并将该满电电池搬运至上下料仓(240)中；

步骤S7，亏电电池在浮动定位仓(250)完成定位后，被码垛机(300)搬运至任意一个空置的电池仓中进行充电，同时，上下料仓(240)中的满电电池则被传送至电动汽车处等待安装；

步骤S8，重复上述步骤S1～步骤S7，即可实现换电站满亏电池的周转使用。

2.如权利要求1所述的基于电池自检式充电仓的电池周转方法，其特征在于，每个所述电池仓中均设有电池有无传感器，该电池有无传感器与所述控制器电连接，每个电池有无传感器中均预设有独一无二的位置信息，所述控制器中内置有根据第一充电架(210)及第二充电架(220)的布局方式绘制的电子地图。

3.如权利要求2所述的基于电池自检式充电仓的电池周转方法，其特征在于，步骤S6包括以下步骤：

步骤S61，电池有无传感器检测其所在电池仓中是否放置有满电电池，若检测结果为有，则电池有无传感器则将此电池仓中放置有满电电池的信号发送给所述控制器；

步骤S62，所述控制器接收到该电池仓中放置有满电电池的信号后，根据该电池有无传感器的位置信息结合所述控制器中预设的电子地图规划出电池取出路径。

4.如权利要求3所述的基于电池自检式充电仓的电池周转方法，其特征在于，步骤S62之后还包括以下步骤：

步骤S63，所述控制器将电池取出指令及电池取出路径发送给码垛机(300)；

步骤S64，码垛机(300)接收到电池取出指令后，在电池取出路径的指引下找到该电池有无传感器的所在电池仓，进而将该电池仓中的满电电池取出；

步骤S65，码垛机(300)将取出的满电电池搬运至上下料仓(240)中。

5.如权利要求4所述的基于电池自检式充电仓的电池周转方法，其特征在于，步骤S65之后还包括以下步骤：

步骤S66，电池状态检测装置开始对上下料仓(240)中的满电电池进行检测，若检测到该满电电池状态正常，则将满电电池状态正常信号反馈给所述控制器，若检测到该满电电池状态异常，则将满电电池状态异常信号反馈给所述控制器；

步骤S67，当所述控制器接收到满电电池状态正常信号时，控制器发送放行指令给码垛机(300)，当所述控制器接收到满电电池状态异常信号时，控制器发送电池回收指令给码垛机(300)。