[发明专利]一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法

说明书

本发明公开了一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法，该电池自检式充电仓包括：控制器、第一充电架、与第一充电架相对的第二充电架以及设于第一充电架或第二充电架旁侧的周转平台，第一充电架及所述第二充电架上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓，第一充电架及第二充电架上分别具有上下料仓及浮动定位仓，上下料仓中设有电池状态检测装置。根据本发明，其能够在亏电电池卸下的第一时间就能对电池状态进行检测，还能够在满电电池安装之前对满电电池的状态进行检测，并及时地将问题电池进行回收，避免造成不可挽回的事故，还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求，提高了电池的对位精度，大大减小了NG状况发生，提高了换电效率。

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，特别涉及一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法。

背景技术

满亏电池换电过程是一种电动汽车快速充能的方式，具体而言，是指通过换电设备将电动汽车的亏电电池换下，并即刻换上满电电池，换电站则是实现电动汽车的满亏电池换电的场所。

电动汽车在满亏电池换电过程中，需要将亏电电池从汽车上取下，同时再将满电电池从充电仓中取出更换到汽车上，而换下的电池需要放入充电仓中进行充电以备循环使用。现有的充电仓存在以下几个问题：首先，当出现电池损坏或者NG状况时，无法第一时间检出，且无法及时地将问题电池送出充电仓，进而导致火灾、爆炸等无法挽回的损失；其次，电池在充电完成后至安装至电动汽车前，无法对电池的状态进行检测，从而导致更换上满电电池的电动汽车因为电池问题导致不可挽回的事故；最后，在换电过程中，电池频繁地进出充电仓，而现有的充电仓缺少对电池进行快速、精准的定位功能。

有鉴于此，实有必要开发一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法，其能够在亏电电池从电动汽车上卸下的第一时间就能对电池状态进行检测，还能够在满电电池安装至电动汽车上之前对满电电池的状态进行检测，并及时地将问题电池进行回收，从而避免造成不可挽回的事故，同时还能满足在换电过程中对电池的频繁定位需求，提高了充电仓中对电池的对位精度，大大减小了NG状况发生，提高了换电效率。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种基于电池自检式充电仓的电池周转方法，该电池自检式充电仓包括：控制器、第一充电架、与第一充电架相对的第二充电架以及设于第一充电架或第二充电架旁侧的周转平台，第一充电架及所述第二充电架上均设有至少一个用于供电池充电的电池仓，第一充电架及第二充电架上分别具有上下料仓及浮动定位仓，上下料仓中设有电池状态检测装置，第一充电架与第二充电架间设有码垛机，电池状态检测装置及码垛机均与所述控制器电连接，所述电池周转方法包括以下步骤：

步骤S1，从电动汽车上取下的亏电电池被传送至上下料仓中；

步骤S2，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池出现异常状况时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态异常信号给控制器，当电池状态检测装置检测到当前亏电电池的状态正常时，该电池状态检测装置发送亏电电池状态正常信号给控制器；

步骤S3，当控制器接收到亏电电池状态异常信号时，发送电池回收指令给码垛机，当控制器接收到亏电电池状态正常信号时，发送电池充电指令给码垛机；

步骤S4，当码垛机接收到电池回收指令时，码垛机将上下料仓中的亏电电池搬运至周转平台上等待回收，当码垛机接收到电池充电指令时，码垛机将上下料仓中的亏电电池搬运至浮动定位仓中等待定位；

步骤S5，码垛机将上下料仓中的亏电电池搬运至浮动定位仓中进行充电前的定位；

步骤S6，码垛机从任一电池仓中取出一块满电电池，并将该满电电池搬运至上下料仓中；