[发明专利]应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法及系统

权利要求书

1.一种应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法，其特征在于，所述应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法包括以下步骤：

当接收到工作指令时，

控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点，发送开启指令至地泵，以供开启所述地泵的泵送系统，将混凝土输送至布料机，再由布料机的砼输送管将混凝土输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域，当泵送系统的开启时长达到所述预置浇筑点对应的预设时长时，发送关闭指令至地泵，以供关闭所述泵送系统，检测是否存在下一预置浇筑点，若不存在下一预置浇筑点，则控制所述布料机的砼输送管收回，若存在下一预置浇筑点，则将所述下一预置浇筑点作为所述预置浇筑点，并执行所述控制布料机的砼输送管到达预置浇筑点的步骤；

或是，控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点，开启汽车泵的泵送系统，以供将混凝土通过所述泵输送管输送到所述预置浇筑点对应的浇筑区域，当泵送系统的开启时长达到所述预置浇筑点对应的预设时长时，关闭所述泵送系统，检测是否存在下一预置浇筑点，若不存在下一预置浇筑点，则控制所述汽车泵的砼输送管收回，若存在下一预置浇筑点，则将所述下一预置浇筑点作为所述预置浇筑点，并执行所述控制汽车泵的砼输送管到达预置浇筑点的步骤；

当所述布料机的砼输送管收回后或所述汽车泵的砼输送管收回后，控制智能机器人移动至第一区域，控制所述智能机器人的振动棒插入第一区域的混凝土中,并开启所述振动棒，所述振动棒的振动频率为预设值，通过智能机器人上设置的混凝土密实度检测仪检测所述第一区域内混凝土的密实度是否处于预设密实度范围，若第一区域内混凝土的密实度处于预设密实度范围，则检测是否存在下一区域，若存在下一区域，则将所述下一区域作为所述第一区域，并执行控制智能机器人移动至第一区域的步骤，若不存在下一区域，则关闭并收回所述振动棒。

2.如权利要求1所述的应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法，其特征在于，在所述当接收到工作指令时的步骤之前，还包括：

计算预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量；

根据待浇筑混凝土量以及泵送系统单位时间的泵送量，计算得到预置浇筑点对应的预设时长。

3.如权利要求2所述的应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法，其特征在于，所述计算预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量的步骤包括：

获取预置浇筑点对应的浇筑区域的地形数据；

根据所述地形数据，计算得到理论待浇筑混凝土量；

计算所述理论待浇筑混凝土量与损耗系数的乘积，将所述乘积作为预置浇筑点对应的浇筑区域的待浇筑混凝土量。

4.如权利要求3所述的应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法，其特征在于，所述损耗系数大于等于1.01，小于等于1.1。

5.如权利要求1所述的应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法，其特征在于，在所述若不存在下一区域，则关闭并收回所述振动棒的步骤之后，还包括：

通过智能机器人上设置的激光平整度仪检测当前各个区域的混凝土浇筑面是否平整；

若至少一个区域的混凝土浇筑面不平整，则控制智能机器人移动至不平整区域，并开启智能机器人上设置的整平机，以供对不平整区域进行整平。

6.如权利要求5所述的应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法，其特征在于，在所述若至少一个区域的混凝土浇筑面不平整，则控制智能机器人移动至不平整区域，并开启智能机器人上设置的整平机，以供对不平整区域进行整平的步骤之后，还包括：

当整平工作完成后，控制智能机器人按照预设轨迹移动，在移动过程中开启智能机器人上设置的自动覆膜机，以供将养护薄膜覆在平整的混凝土浇筑面上。

7.一种应用于混凝土浇筑现场的智能处理系统，其特征在于，所述应用于混凝土浇筑现场的智能处理系统包括：布料机、地泵、汽车泵、智能机器人、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的应用于混凝土浇筑现场的智能处理程序，所述应用于混凝土浇筑现场的智能处理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的应用于混凝土浇筑现场的智能处理方法的步骤。