[发明专利]换电站安全防护控制方法、一种具有安全防护的换电站

权利要求书

1.换电站安全防护控制方法，其特征在于,包括以下步骤：

车辆到位检测、获取换电平台上车辆位置信息，主控模块判断车辆是否停靠到位，若车辆停靠到位，则主控模块在第一时间段内连续获取检测组件(710)的检测信号；

信号采集、检测组件(710)采集车门开闭状态并转化为检测信号；

防护控制、若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)不动作；若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号都为车门关闭状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板(720)的驱动组件(740)动作，以使得活动踏板(720)朝向车门运动。

2.如权利要求1所述的换电站安全防护控制方法，其特征在于：当主控模块所述时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态后，主控模块以最后一次车门开启状态的所述检测信号的时间作为起点，重新分配第二时间段，主控模块在所述第二时间段内连续获取检测组件(710)的检测信号，并判断所述第二时间段内所述检测信号的状态，若所述检测信号仍存在车门开启状态则重复本步骤，直至在所述第二时间段内所述检测信号都为车门关闭状态。

3.一种具有安全防护的换电站，包括用于更换车载电池组件的换电站本体(1000)，其特征在于：所述换电站本体(1000)包括码垛机(200)、电池仓(300)、换电平台(400)、防护踏板本体(700)、电池移载装置；其中，

所述码垛机(200)用于取放放置于所述电池仓(300)上的电池组件(2)；

所述电池仓(300)用于放置待更换的电池组件(2)或待充电的电池组件(2)；

所述电池移载装置用于承载经所述码垛机(200)拾取的待更换的电池组件(2)并运送至所述换电平台(400)或承载经所述换电平台(400)更换后的待充电的电池组件(2)；

所述换电平台(400)用于更换车辆的电池组件(2)；

所述防护踏板本体(700)置于所述换电平台(400)一侧的；所述防护踏板本体(700)覆盖于所述电池移载装置运动路径的上方；所述防护踏板本体(700)用于检测待换电的车辆(1)的车门开闭状态，车门保持关闭时，所述防护踏板本体(700)的活动踏板(720)向车辆(1)靠近。

4.如权利要求3所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述防护踏板本体(700)还包括检测组件(710)、立柱(730)、驱动组件(740)；其中，

所述检测组件(710)设置于换电平台(400)上，用于检测车门是否开启；

所述驱动组件(740)固定于所述立柱(730)上；所述驱动组件(740)固定连接所述活动踏板(720)；所述活动踏板(720)设置于车门一侧；

所述检测组件(710)检测到车门关闭状态时，发出用于控制所述驱动组件(740)的信号，以使得所述驱动组件(740)驱动所述活动踏板(720)向车辆(1)靠近。

5.如权利要求4所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述活动踏板(720)低于车门下边缘；换电时，所述驱动组件(740)驱动所述活动踏板(720)向车门运动，以使得所述活动踏板(720)靠近车门。

6.如权利要求5所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述活动踏板(720)靠近车门的部分设置有弹性部，用以防止车门划伤或变形。

7.如权利要求4所述的一种具有安全防护的换电站，其特征在于：所述防护踏板本体(700)还包括横向支架(770)；所述横向支架(770)与水平面呈一夹角，以使得所述活动踏板(720)朝向车身的方向向上倾斜；所述横向支架(770)连接若干所述立柱(730)；所述驱动组件(740)安装于所述横向支架(770)一侧；所述检测组件(710)检测前，所述活动踏板(720)边缘低于车门下边缘。