[发明专利]换电站安全防护控制方法、一种具有安全防护的换电站

说明书

本发明提供换电站安全防护控制方法，包括步骤车辆到位检测、信号采集、防护控制。本发明还涉及一种具有安全防护的换电站。本发明采用防护踏板本体置于换电平台一侧的；防护踏板本体覆盖于电池移载装置运动路径的上方；防护踏板本体检测待换电的车辆的车门开闭状态，车门保持关闭时，防护踏板本体的活动踏板向车辆靠近；本发明结构巧妙，设计合理，采用自动化检测的方式检测车门状态，解决换电过程中车内人员出入问题，确保换电过程人员安全，满足新能源车快速换电的要求，便于推广应用。

技术领域

本发明属于快速更换电池领域，具体涉及一种具有安全防护的换电站。

背景技术

随着电动汽车、混合动力汽车等多种类型的新能源汽车日益获得广泛使用，涉及到电池快换等方面的技术也越来越成为人们关注和研究的课题。尽管目前已经出现了多种换电方式，例如采用集装箱结构的换电站实现自动更换电池组件，但在换电过程中，车内人员随时有可能打开车门，因换电平台与地面存在一定的高度差，因而需要确保车内人员开门后的安全；同时，换电过程为无人自动化过程，如何确保换电安全而高效，成为换电站考虑的重中之重。

对此，急需对现有的换电站进行改进，优化其结构设计，设计出一种新型的防护装置确保人员安全。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的换电站安全防护控制方法，采用自动化检测的方式检测车门状态，解决换电过程中车内人员出入问题，确保换电过程人员安全，满足新能源车快速换电的要求。

本发明提供换电站安全防护控制方法，包括以下步骤：

车辆到位检测、获取换电平台上车辆位置信息，主控模块判断车辆是否停靠到位，若车辆停靠到位，则主控模块在第一时间段内连续获取检测组件的检测信号；

信号采集、检测组件采集车门开闭状态并转化为检测信号；

防护控制、若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板的驱动组件不动作；若主控模块所述第一时间段内获取的所述检测信号都为车门关闭状态时，则主控模块控制用于驱动活动踏板的驱动组件动作，以使得活动踏板朝向车门运动。

优选地，当主控模块所述时间段内获取的所述检测信号存在车门开启状态后，主控模块以最后一次车门开启状态的所述检测信号的时间作为起点，重新分配第二时间段，主控模块在所述第二时间段内连续获取检测组件的检测信号，并判断所述第二时间段内所述检测信号的状态，若所述检测信号仍存在车门开启状态则重复本步骤，直至在所述第二时间段内所述检测信号都为车门关闭状态。

本发明还涉及一种具有安全防护的换电站，包括用于更换车载电池组件的换电站本体，所述换电站本体包括码垛机、电池仓、换电平台、防护踏板本体、电池移载装置；其中，

所述码垛机用于取放放置于所述电池仓上的电池组件；

所述电池仓用于放置待更换的电池组件或待充电的电池组件；

所述电池移载装置用于承载经所述码垛机拾取的待更换的电池组件并运送至所述换电平台或承载经所述换电平台更换后的待充电的电池组件；

所述换电平台用于更换车辆的电池组件；

所述防护踏板本体置于所述换电平台一侧的；所述防护踏板本体覆盖于所述电池移载装置运动路径的上方；所述防护踏板本体用于检测待换电的车辆的车门开闭状态，车门保持关闭时，所述防护踏板本体的活动踏板向车辆靠近。

优选地，所述防护踏板本体还包括检测组件、立柱、驱动组件；其中，

所述检测组件设置于换电平台上，用于检测车门是否开启；

所述驱动组件固定于所述立柱上；所述驱动组件固定连接所述活动踏板；所述活动踏板设置于车门一侧；