[发明专利]用于双起落架飞行器的制动系统

权利要求书

1.一种用于双起落架飞行器的制动系统(10)，所述双起落架飞行器包括左起落架和右起落架，所述左起落架和所述右起落架各自具有前内侧轮和后内侧轮以及前外侧轮和后外侧轮，所述制动系统包括：

外侧制动系统控制单元(20)，所述外侧制动系统控制单元至少包括第一处理电路(21)，所述第一处理电路响应于飞行员输入而生成制动控制信号，以对称地控制仅包括所述前外侧轮(69)的第一轮对以及仅包括所述后外侧轮(69)的第二轮对的制动；

内侧制动系统控制单元(30)，所述内侧制动系统控制单元至少包括第二处理电路(21)，所述第二处理电路响应于所述飞行员输入而生成制动控制信号，以对称地控制仅包括所述前内侧轮(69)的第三轮对以及仅包括所述后内侧轮(69)的第四轮对的制动，所述内侧制动系统控制单元(30)独立于所述外侧制动系统控制单元(20)；以及

液压系统(40)，所述液压系统响应于所述制动控制信号向所述轮(69)施加制动力。

2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述外侧制动系统控制单元(20)沿着第一控制通道(91)发送所述制动控制信号，以仅制动所述左起落架和所述右起落架二者的前外侧轮(69)，并且沿着第二控制通道(92)发送所述制动控制信号，以仅制动所述左起落架和所述右起落架二者的后外侧轮(69)，所述第一控制通道(91)独立于所述第二控制通道(92)。

3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，所述内侧制动系统控制单元(30)沿着第三控制通道(93)发送所述制动控制信号，以仅制动所述左起落架和所述右起落架二者的前内侧轮(69)，并且沿着第四控制通道(94)发送所述制动控制信号，以仅制动所述左起落架和所述右起落架二者的后内侧轮(69)，所述第三控制通道(93)独立于所述第四控制通道(94)。

4.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述内侧制动系统控制单元(20)和所述外侧制动系统控制单元(30)还包括接收所述飞行员输入的输入接口(23)，所述飞行员输入包括单独的第一输入和第二输入。

5.根据权利要求1所述的制动系统，其中，所述液压系统(40)包括：

第一液压管线(49)和备用管线(75)，所述第一液压管线和所述备用管线向所述轮(69)处的制动器(50)供应液压流体；

伺服阀(46)，所述伺服阀沿着所述第一液压管线(49)和所述备用管线(75)定位，以响应于从所述内侧制动系统控制单元(20)和所述外侧制动系统控制单元(30)接收到的所述制动控制信号来调节供应至所述制动器(50)的液压流体的压力；

梭阀(81)，所述梭阀在工作上连接所述第一液压管线(49)和所述备用管线(75)，所述梭阀(81)供应来自所述第一液压管线(49)和所述备用管线(75)中的一个的液压流体。

6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，沿着所述第一液压管线(49)定位的每个伺服阀(46)调节针对所述制动器(50)中的一个制动器的压力，并且沿着所述备用供应管线(75)定位的伺服阀(46)调节针对所述左起落架和所述右起落架中的一个上的一对制动器(50)的压力。

7.根据权利要求5所述的制动系统，所述制动系统还包括：第一模块(41)，所述第一模块容纳调节沿着所述第一液压管线(49)到所述左起落架和所述右起落架中的一个起落架的制动器(50)的液压流体的压力的每个伺服阀(46)；以及第二模块(42)，所述第二模块容纳调节沿着所述第二液压管线(75)到所述左起落架和所述右起落架中的另一起落架的制动器(50)的液压流体的压力的每个伺服阀(46)。

8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，所述第一模块(41)和所述第二模块(42)中的每一个包括用于减少液压流体的泄漏的截止阀(47)。