[发明专利]一种用于抓取机械零件的机械手臂

权利要求书

1.一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部设有万向轮（2），所述底板（1）的顶部固接有旋转座（3），所述旋转座（3）的顶部固接有支撑架（4），所述支撑架（4）的前侧壁固接固定盘（5），所述固定盘（5）上固定有第一舵机（17），所述固定盘（5）的内腔转动连接有支撑臂（6），所述支撑臂（6）的顶部转动连接有连接箱（7），所述连接箱（7）与支撑臂（6）的连接处连接有第一转轴（8），所述连接箱（7）的右侧固接有第一连接臂（9），所述第一连接臂（9）的右侧转动连接第二连接臂（10），所述第一连接臂（9）与第二连接臂（10）的连接处连接有第二转动轴（11），所述第二连接臂（10）的底部固接有支撑板（12），所述支撑板（12）的顶部固接有控制器（13），所述支撑板（12）的底部固接有连接杆（14），所述连接杆（14）的底部固接有电磁吸盘（15），所述电磁吸盘（15）的底部固接有缓冲垫（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述连接箱（7）的内腔设置有第二舵机，所述第二舵机的的输出端与第一连接臂（9）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述第一舵机（17）、第二舵机、旋转座（3）和电磁吸盘（15）分别与控制器（13）电性连接。

4.根据权利要求1述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述固定盘（5）包括外圆盘（501），所述外圆盘（501）的内腔开有连接槽（502），所述外圆盘（501）的内腔开有安装孔（503），所述安装孔（503）设有多组，且呈圆周阵列状排布，所述外圆盘（501）通过安装孔（503）安装固定件安装在支撑臂（6）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述支撑臂（6）包括左支撑臂（601）和右支撑臂（602），所述左支撑臂（601）和右支撑臂（602）之间通过两个连接柱（603）和两个固定杆（604）连接，且两个固定杆（604）位于两个连接柱（603）之间，所述左支撑臂（601）和右支撑臂（602）的上端内腔开有相对应的通孔（605）。

6.根据权利要求5所述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，其特征在于：所述第一转轴（8）与左支撑臂（601）和右支撑臂（602）的连接处设有转动轴承。