[发明专利]一种用于抓取机械零件的机械手臂

说明书

本发明公开一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，底板的底部设有万向轮，底板的顶部固接有旋转座，旋转座的顶部固接有支撑架，支撑架的前侧壁固接固定盘，固定盘上固定有第一舵机，固定盘的内腔转动连接有支撑臂，支撑臂的顶部转动连接有连接箱，连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，连接箱的右侧固接有第一连接臂，第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，第二连接臂的底部固接有支撑板，支撑板的顶部固接有控制器，支撑板的底部固接有连接杆，连接杆的底部固接有电磁吸盘，电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。本发明解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。

技术领域

本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种用于抓取机械零件的机械手臂。

背景技术

机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在机械零件零件维修时，需要对零件进行抓取，一般情况下，在对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力，为此，我们设计了一种用于抓取机械零件的机械手臂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于抓取机械零件的机械手臂，解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于抓取机械零件的机械手臂，包括底板，所述底板的底部设有万向轮，所述底板的顶部固接有旋转座，所述旋转座的顶部固接有支撑架，所述支撑架的前侧壁固接固定盘，所述固定盘上固定有第一舵机，所述固定盘的内腔转动连接有支撑臂，所述支撑臂的顶部转动连接有连接箱，所述连接箱与支撑臂的连接处连接有第一转轴，所述连接箱的右侧固接有第一连接臂，所述第一连接臂的右侧转动连接第二连接臂，所述第一连接臂与第二连接臂的连接处连接有第二转动轴，所述第二连接臂的底部固接有支撑板，所述支撑板的顶部固接有控制器，所述支撑板的底部固接有连接杆，所述连接杆的底部固接有电磁吸盘，所述电磁吸盘的底部固接有缓冲垫。

前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述连接箱的内腔设置有第二舵机，所述第二舵机的的输出端与第一连接臂相连接。

前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述第一舵机、第二舵机、旋转座和电磁吸盘分别与控制器电性连接。

前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述固定盘包括外圆盘，所述外圆盘的内腔开有连接槽，所述外圆盘的内腔开有安装孔，所述安装孔设有多组，且呈圆周阵列状排布，所述外圆盘通过安装孔安装固定件安装在支撑臂上。

前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述支撑臂包括左支撑臂和右支撑臂，所述左支撑臂和右支撑臂之间通过两个连接柱和两个固定杆连接，且两个固定杆位于两个连接柱之间，所述左支撑臂和右支撑臂的上端内腔开有相对应的通孔。

前述的一种用于抓取机械零件的机械手臂，所述第一转轴与左支撑臂和右支撑臂的连接处设有转动轴承。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理，第一舵机和第二舵机分别对支撑臂和第一连接臂及第二连接臂控制转动，增加灵活度，旋转座可以进行度的旋转，使得机械臂的抓取范围更广，第一舵机通过固定盘上安装孔固定住，便于安装，连接柱和固定杆加强了左支撑臂和右支撑臂的连接强度，第二舵机位于连接箱的内腔，并通过输出端控制第一连接臂和第二连接臂的转动，到达机械零件的上方后，控制器控制电磁吸盘，将机械零件吸在电磁吸盘的底部，缓冲垫可以对机械零件进行缓冲作用，并可以通过底板底部的万向轮，便于对本装置进行移动，使得方便推动，便于运输，解决了对大型不规则零件进行安装检修时，需要工人手工搬运，费时费力的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为支撑臂的结构示意图。