[发明专利]一种单面胶自动贴胶机

权利要求书

1.一种单面胶自动贴胶机，其特征在于，包括单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构；所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带，所述夹紧限位机构通过驱动其夹紧块的运动来夹紧或松开单面胶带，所述导向机构将单面胶带引导到所述胶带剥离部件，所述胶带剥离部件将所述单面胶带的胶带与废料带分离，所述送料机构将剥离了废料带的单面胶带夹紧并向下拉送；所述切断贴合机构包括送胶导向块、切刀、切刀驱动模组以及贴胶件，所述送胶导向块内开设有宽度与单面胶带匹配的竖向导槽，所述切刀位于所述竖向导槽正下方，所述切刀驱动模组能驱动所述切刀往复运动以切断单面胶带，所述贴胶件位于所述切刀正下方，其用于将单面胶带贴合在物品表面上。

2.如权利要求1所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述单面胶自动贴胶机还包括机架以及机器人快换安装板，所述单面胶带安装机构、夹紧限位机构、导向机构、胶带剥离部件、送料机构以及切断贴合机构均安装在所述机架上，所述机器人快换安装板安装所述机架顶部，其用于与机器人连接。

3.如权利要求2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述单面胶自动贴胶机还包括用于回收废料带的回收机构，所述回收机构可旋转的安装在所述机架上，并位于靠近所述胶带剥离部件的位置。

4.如权利要求2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述单面胶带安装机构用于安装单面胶带卷，其可旋转的安装在所述机架上。

5.如权利要求2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述夹紧限位机构包括夹紧气缸、夹紧块以及抵挡块，所述抵挡块固定在所述机架上，所述夹紧块与所述抵挡块相对设置，所述夹紧气缸驱动所述夹紧块靠近或背离所述抵挡块运动。

6.如权利要求1或2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述送料机构包括胶带夹紧滑台气缸、胶带下拉滑台气缸以及压胶块，所述胶带夹紧滑台气缸与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆传动连接，所述压胶块与所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆传动连接。

7.如权利要求6所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述送料机构还包括下拉活动块，所述下拉活动块与所述胶带下拉滑台气缸的活塞杆连接，所述胶带夹紧滑台气缸固定安装在所述下拉活动块上，所述送料机构还包括夹紧活动块以及L形传动件，所述夹紧活动块与所述所述胶带夹紧滑台气缸的活塞杆连接，所述L形传动件的一端与夹紧活动块固定连接，另一端与所述压胶块连接。

8.如权利要求6或7所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述压胶块设置有竖向排列的齿状凸牙，其用于压紧单面胶带的有胶面。

9.如权利要求2所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述切断贴合机构还包括缓冲滑槽、缓冲导向直线导轨、缓冲连接板、缓冲弹簧、安装板，所述缓冲滑槽固定安装在所述机架上，所述缓冲导向直线导轨嵌置在所述缓冲滑槽内，并可相对所述缓冲滑槽上下滑动，所述安装板与所述缓冲导向直线导轨固定连接，缓冲连接板固定安装在所述机架上，所述缓冲弹簧夹置于所述缓冲连接板的底面与所述安装板的顶面之间。

10.如权利要求2或9所述的单面胶自动贴胶机，其特征在于，所述切断贴合机构还包括末端导向块，所述末端导向块位于所述送胶导向块的正下方，其上开设有与所述竖向导槽相对齐的导槽，所述贴胶件为滚轮，其可旋转的安装在所述末端导向块的底端，并位于所述导槽的正下方。